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13ae91dcbe
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9677e0bf39
66
README.md
66
README.md
@ -1,2 +1,66 @@
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# DRadiSurfTomo
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Direct surface wave radial anisotropy tomography package (DSurfRTomo)
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please refer to:
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Hu, S., H. Yao, and H. Huang (2020), Direct surface wave radial
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anisotropy tomography in the crust of the eastern Himalayan
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syntaxis. Journal of Geophysical Research: Solid Earth, 125,
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e2019JB018257. https://doi.org/10.1029/2019JB018257
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for details of the algorithm
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The code is based on previous studies, especially on the implementation
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of DSurfTomo:
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Fang, H., H. Yao, H. Zhang, Y-C Huang, and R. D. van der Hilst (2015)
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Direct inversion of surface wave dispersion for three-dimensional
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shallow crustal structure based on ray tracing methodology and
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application. Geophysical Journal International, 201, 1251-1263.
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Please also refer to:
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Rawlinson, N. and M. Sambridge (2004) Wave front evolution in
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strongly heterogeneous layered media using the fast marching method,
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Geophysical Journal International, 156(3), 631-647
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for implementation of the fast marching method, and
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Herrmann, R. B. (2013) Computer programs in seismology: An evolving
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tool for instruction and research. Seismological Research Letter,
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84(6), 1081-1088
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for implementation of the 1-D surface wave dispersion kernel.
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The dispersion data (ALLR.dat for Rayleigh wave
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and ALLT.dat for Love wave), resulting model (DSurfRTomo.inMeasurement.dat)
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in the crust of the eastern Himalayan syntaxis is provided in example/
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2019/05/18
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The code may still need some modification
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output (default DRadiSurfTomo.inMeasure.dat) is in the format
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: lon lat dep vsv gamma
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To compute average shear wave velocity (vs) and radial anisotropy (xi),
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use the following equaitons:
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1. vs=vsv*(1+gamma)/2.0
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2. xi=2*(gamma-1)/(gamma+1)*100%
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2021/08/08
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1. check parallel computation can be used
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2. add roughness computation
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3. output Rayleigh/Love raypath at the final iteration
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4. add some useful scripts in utils/
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5. check noiselevel can be used in the synthetic tests
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##############
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BIN
doc/DRadiSurfTomo使用说明.pdf
Normal file
BIN
doc/DRadiSurfTomo使用说明.pdf
Normal file
Binary file not shown.
17
doc/usage
Normal file
17
doc/usage
Normal file
@ -0,0 +1,17 @@
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The usage of DRadiSurfTomo is quite similar to
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DSurfTomo ()
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and
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DAzimSurfTomo ()
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Here are some notes that may be useful.
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1. model setup
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2. parameter setup
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3. checkerboard tests
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4. plot the
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BIN
example/.DS_Store
vendored
Normal file
BIN
example/.DS_Store
vendored
Normal file
Binary file not shown.
11897
example/example.EHS/AllL.dat
Normal file
11897
example/example.EHS/AllL.dat
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
20621
example/example.EHS/AllR.dat
Normal file
20621
example/example.EHS/AllR.dat
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
24
example/example.EHS/DRadiSurfTomo.in
Normal file
24
example/example.EHS/DRadiSurfTomo.in
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
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cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
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c INPUT PARAMETERS
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cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
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AllR.dat c: Rayleigh wave data file
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AllL.dat c: Love wave data file
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12 19 18 c: nx ny nz (grid number in lat lon and depth direction)
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32.5 90.50 c: goxd gozd (upper left point,[lat,lon])
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0.5 0.5 c: dvxd dvzd (grid interval in lat and lon direction)
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5000 c: nsrc*maxf
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20.0 20.0 0.0 c: lambda1 lambda2 damp
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2 c: nsublayer (numbers of sublayers for each grid interval:grid --> layer)
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1.5 5.5 c: minimum velocity, maximum velocity
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0.85 1.15 c: minimum gamma, maximum gamma
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10 c: maxiter (iteration number)
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0.1 c: sparsity fraction
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36 c: kmaxRc (followed by periods)
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5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
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0 c: kmaxRg
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36 c: kmaxLc
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5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
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|
0 c: kmaxLg
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0 c: synthetic flag(0:real data,1:synthetic)
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0.02 c: noiselevel
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|
2.5 c: threshold
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343
example/example.EHS/MOD.Vsv
Normal file
343
example/example.EHS/MOD.Vsv
Normal file
@ -0,0 +1,343 @@
|
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|
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 120.0
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
|
||||||
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
|
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930 2.3930
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670 3.3670
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120 3.4120
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11897
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Normal file
11897
example/example.ckbd/AllL.dat
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
20621
example/example.ckbd/AllR.dat
Normal file
20621
example/example.ckbd/AllR.dat
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
24
example/example.ckbd/DRadiSurfTomo.in
Normal file
24
example/example.ckbd/DRadiSurfTomo.in
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
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cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
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c INPUT PARAMETERS
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|
cccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
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|
AllR.dat c: Rayleigh wave data file
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|
AllL.dat c: Love wave data file
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|
12 19 18 c: nx ny nz (grid number in lat lon and depth direction)
|
||||||
|
32.5 90.50 c: goxd gozd (upper left point,[lat,lon])
|
||||||
|
0.5 0.5 c: dvxd dvzd (grid interval in lat and lon direction)
|
||||||
|
5000 c: nsrc*maxf
|
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|
20.0 20.0 0.0 c: weight1 weight2 damp
|
||||||
|
2 c: nsublayer (numbers of sublayers for each grid interval:grid --> layer)
|
||||||
|
1.5 5.5 c: minimum velocity, maximum velocity
|
||||||
|
0.85 1.15 c: minimum gamma, maximum gamma
|
||||||
|
9 c: maxiter (iteration number)
|
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|
0.1 c: sparsity fraction
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||||||
|
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|
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
|
||||||
|
0 c: kmaxRg
|
||||||
|
36 c: kmaxLc
|
||||||
|
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
|
||||||
|
0 c: kmaxLg
|
||||||
|
1 c: synthetic flag(0:real data,1:synthetic)
|
||||||
|
0.01 c: noiselevel
|
||||||
|
2.5 c: threshold
|
||||||
343
example/example.ckbd/MOD.Vsv
Normal file
343
example/example.ckbd/MOD.Vsv
Normal file
@ -0,0 +1,343 @@
|
|||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
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|
||||||
|
2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
||||||
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
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2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393 2.393
|
||||||
|
3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
|
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367 3.367
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3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412
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3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412
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3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412
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3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412 3.412
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1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417
|
||||||
|
0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619 0.9417 0.9417 1.0619 1.0619
|
||||||
87
src/CalRadAniG.f90
Normal file
87
src/CalRadAniG.f90
Normal file
@ -0,0 +1,87 @@
|
|||||||
|
subroutine CalRadAniG(nx, ny, nz, maxvp, vsf, gam, &
|
||||||
|
dsynR, dsynL, &
|
||||||
|
goxd, gozd, dvxd, dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg, &
|
||||||
|
tRc, tRg, tLc, tLg, &
|
||||||
|
wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR, periodsL, &
|
||||||
|
depz, minthk, &
|
||||||
|
scxfR, sczfR, scxfL, sczfL, &
|
||||||
|
rcxfR, rczfR, rcxfL, rczfL, &
|
||||||
|
nrc1R, nrc1L, nsrc1R, nsrc1L, &
|
||||||
|
kmaxR, kmaxL, nsrc, nrc, &
|
||||||
|
narR, narL, iwR, iwL, &
|
||||||
|
rwR, rwL, &
|
||||||
|
colR, colL, &
|
||||||
|
writepath, maxnar)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
integer nx, ny, nz, maxvp, kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg
|
||||||
|
integer kmaxR, kmaxL
|
||||||
|
real vsf(nx,ny,nz), gam(nx,ny,nz)
|
||||||
|
real dsynR(*), dsynL(*)
|
||||||
|
real goxd, gozd, dvxd, dvzd
|
||||||
|
real*8 tRc(*), tRg(*), tLc(*), tLg(*)
|
||||||
|
integer wavetypeR(nsrc,kmaxR), wavetypeL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
integer igrtR(nsrc,kmaxR), igrtL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
integer periodsR(nsrc,kmaxR), periodsL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
real depz(nz)
|
||||||
|
real minthk
|
||||||
|
real scxfR(nsrc,kmaxR), sczfR(nsrc,kmaxR)
|
||||||
|
real scxfL(nsrc,kmaxL), sczfL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
real rcxfR(nrc, nsrc, kmaxR), rczfR(nrc, nsrc, kmaxR)
|
||||||
|
real rcxfL(nrc, nsrc, kmaxL), rczfL(nrc, nsrc, kmaxL)
|
||||||
|
integer nrc1R(nsrc,kmaxR), nsrc1R(kmaxR)
|
||||||
|
integer nrc1L(nsrc,kmaxL), nsrc1L(kmaxL)
|
||||||
|
integer nsrc, nrc
|
||||||
|
integer narR, narL
|
||||||
|
integer iwR(*), iwL(*), colR(*), colL(*)
|
||||||
|
real rwR(*), rwL(*)
|
||||||
|
integer writepath
|
||||||
|
integer maxnar
|
||||||
|
|
||||||
|
! auxillary variables
|
||||||
|
integer i, j, k
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsv, vsh
|
||||||
|
integer checkstat
|
||||||
|
real*8,dimension(:),allocatable:: dum
|
||||||
|
integer mmaxvp
|
||||||
|
|
||||||
|
allocate(vsv(nx,ny,nz), vsh(nx,ny,nz),stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,nx
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
vsv(i,j,k)=vsf(i,j,k)
|
||||||
|
vsh(i,j,k)=vsf(i,j,k)*gam(i,j,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
mmaxvp=maxvp/2
|
||||||
|
|
||||||
|
if(writepath.eq.1)open(40,file='raylaiegh_path.out')
|
||||||
|
call CalSurfG(nx,ny,nz,mmaxvp,vsv,iwR,rwR,colR,dsynR,&
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd,kmaxRc,kmaxRg,0,0,&
|
||||||
|
tRc,tRg,dum,dum,wavetypeR,igrtR,periodsR,depz,minthk,&
|
||||||
|
scxfR,sczfR,rcxfR,rczfR,nrc1R,nsrc1R,kmaxR,&
|
||||||
|
nsrc,nrc,narR,writepath)
|
||||||
|
if(writepath.eq.1)close(40)
|
||||||
|
|
||||||
|
if(writepath.eq.1)open(40,file='love_path.out')
|
||||||
|
call CalSurfG(nx,ny,nz,mmaxvp,vsh,iwL,rwL,colL,dsynL,&
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd,0,0,kmaxLc,kmaxLg,&
|
||||||
|
dum,dum,tLc,tLg,wavetypeL,igrtL,periodsL,depz,minthk,&
|
||||||
|
scxfL,sczfL,rcxfL,rczfL,nrc1L,nsrc1L,kmaxL,&
|
||||||
|
nsrc,nrc,narL,writepath)
|
||||||
|
if(writepath.eq.1)close(40)
|
||||||
|
|
||||||
|
! deallocate variables
|
||||||
|
deallocate(vsv,vsh)
|
||||||
|
|
||||||
|
end subroutine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
2878
src/CalSurfG.f90
Normal file
2878
src/CalSurfG.f90
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
24
src/Makefile
Normal file
24
src/Makefile
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
CMD = DRadiSurfTomo
|
||||||
|
OUTFOLD=../bin
|
||||||
|
FC = gfortran
|
||||||
|
FFLAGS = -O3 -ffixed-line-length-none -ffloat-store\
|
||||||
|
-W -fbounds-check -m64 -mcmodel=medium
|
||||||
|
F90SRCS = lsmrDataModule.f90 lsmrblasInterface.f90\
|
||||||
|
lsmrblas.f90 lsmrModule.f90 delsph.f90\
|
||||||
|
aprod.f90 gaussian.f90 main.f90 synRadAni.f90 CalRadAniG.f90
|
||||||
|
FSRCS = surfdisp96.f
|
||||||
|
|
||||||
|
OBJS = $(F90SRCS:%.f90=%.o) $(FSRCS:%.f=%.o) CalSurfG.o
|
||||||
|
|
||||||
|
all:$(CMD)
|
||||||
|
|
||||||
|
$(CMD):$(OBJS)
|
||||||
|
$(FC) $^ -fopenmp -o $(OUTFOLD)/$@
|
||||||
|
|
||||||
|
%.o: %.f90
|
||||||
|
$(FC) $(FFLAGS) -fopenmp -c $(@F:.o=.f90) -o $@
|
||||||
|
%.o: %.f
|
||||||
|
$(FC) $(FFLAGS) -fopenmp -c $(@F:.o=.f) -o $@
|
||||||
|
|
||||||
|
clean:
|
||||||
|
rm -f *.o $(OUTFOLD)/$(CMD) *.mod
|
||||||
60
src/aprod.f90
Normal file
60
src/aprod.f90
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
!c--- This file is from hypoDD by Felix Waldhauser ---------
|
||||||
|
!c-------------------------Modified by Haijiang Zhang-------
|
||||||
|
!c Multiply a matrix by a vector
|
||||||
|
!c Version for use with sparse matrix specified by
|
||||||
|
!c output of subroutine sparse for use with LSQR
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine aprod(mode, m, n, x, y, leniw, lenrw, iw, rw)
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
|
||||||
|
!c Parameters:
|
||||||
|
integer mode ! ==1: Compute y = y + a*x
|
||||||
|
! y is altered without changing x
|
||||||
|
! ==2: Compute x = x + a(transpose)*y
|
||||||
|
! x is altered without changing y
|
||||||
|
integer m, n ! Row and column dimensions of a
|
||||||
|
real x(n), y(m) ! Input vectors
|
||||||
|
integer :: leniw
|
||||||
|
integer lenrw
|
||||||
|
integer iw(leniw) ! Integer work vector containing:
|
||||||
|
! iw[1] Number of non-zero elements in a
|
||||||
|
! iw[2:iw[1]+1] Row indices of non-zero elements
|
||||||
|
! iw[iw[1]+2:2*iw[1]+1] Column indices
|
||||||
|
real rw(lenrw) ! [1..iw[1]] Non-zero elements of a
|
||||||
|
|
||||||
|
!c Local variables:
|
||||||
|
integer i1
|
||||||
|
integer j1
|
||||||
|
integer k
|
||||||
|
integer kk
|
||||||
|
|
||||||
|
!c set the ranges the indices in vector iw
|
||||||
|
|
||||||
|
kk=iw(1)
|
||||||
|
i1=1
|
||||||
|
j1=kk+1
|
||||||
|
|
||||||
|
!c main iteration loop
|
||||||
|
|
||||||
|
do k = 1,kk
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode.eq.1) then
|
||||||
|
|
||||||
|
!c compute y = y + a*x
|
||||||
|
|
||||||
|
y(iw(i1+k)) = y(iw(i1+k)) + rw(k)*x(iw(j1+k))
|
||||||
|
|
||||||
|
else
|
||||||
|
|
||||||
|
!c compute x = x + a(transpose)*y
|
||||||
|
|
||||||
|
x(iw(j1+k)) = x(iw(j1+k)) + rw(k)*y(iw(i1+k))
|
||||||
|
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! 100 continue
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end
|
||||||
28
src/delsph.f90
Normal file
28
src/delsph.f90
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
subroutine delsph(flat1,flon1,flat2,flon2,del)
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
real,parameter:: R=6371.0
|
||||||
|
REAL,parameter:: pi=3.1415926535898
|
||||||
|
real flat1,flat2
|
||||||
|
real flon1,flon2
|
||||||
|
real del
|
||||||
|
|
||||||
|
real dlat
|
||||||
|
real dlon
|
||||||
|
real lat1
|
||||||
|
real lat2
|
||||||
|
real a
|
||||||
|
real c
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
!dlat=(flat2-flat1)*pi/180
|
||||||
|
!dlon=(flon2-flon1)*pi/180
|
||||||
|
!lat1=flat1*pi/180
|
||||||
|
!lat2=flat2*pi/180
|
||||||
|
dlat=flat2-flat1
|
||||||
|
dlon=flon2-flon1
|
||||||
|
lat1=pi/2-flat1
|
||||||
|
lat2=pi/2-flat2
|
||||||
|
a=sin(dlat/2)*sin(dlat/2)+sin(dlon/2)*sin(dlon/2)*cos(lat1)*cos(lat2)
|
||||||
|
c=2*atan2(sqrt(a),sqrt(1-a))
|
||||||
|
del=R*c
|
||||||
|
end subroutine
|
||||||
31
src/gaussian.f90
Normal file
31
src/gaussian.f90
Normal file
@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
real function gaussian()
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
! real rd
|
||||||
|
|
||||||
|
real x1,x2,w,y1
|
||||||
|
real y2
|
||||||
|
real n1,n2
|
||||||
|
integer use_last
|
||||||
|
integer ii,jj
|
||||||
|
|
||||||
|
use_last=0
|
||||||
|
y2=0
|
||||||
|
w=2.0
|
||||||
|
if(use_last.ne.0) then
|
||||||
|
y1=y2
|
||||||
|
use_last=0
|
||||||
|
else
|
||||||
|
do while (w.ge.1.0)
|
||||||
|
call random_number(n1)
|
||||||
|
call random_number(n2)
|
||||||
|
x1=2.0*n1-1.0
|
||||||
|
x2=2.0*n2-1.0
|
||||||
|
w = x1 * x1 + x2 * x2
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
w=((-2.0*log(w))/w)**0.5
|
||||||
|
y1=x1*w
|
||||||
|
y2=x2*w
|
||||||
|
use_last=1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
gaussian=y1
|
||||||
|
end function
|
||||||
24
src/lsmrDataModule.f90
Normal file
24
src/lsmrDataModule.f90
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
! File lsmrDataModule.f90
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Defines real(dp) and a few constants for use in other modules.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 24 Oct 2007: Allows floating-point precision dp to be defined
|
||||||
|
! in exactly one place (here). Note that we need
|
||||||
|
! use lsmrDataModule
|
||||||
|
! at the beginning of modules AND inside interfaces.
|
||||||
|
! zero and one are not currently used by LSMR,
|
||||||
|
! but this shows how they should be declared
|
||||||
|
! by a user routine that does need them.
|
||||||
|
! 16 Jul 2010: LSMR version derived from LSQR equivalent.
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
module lsmrDataModule
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
|
||||||
|
intrinsic :: selected_real_kind
|
||||||
|
integer, parameter, public :: dp = selected_real_kind(4)
|
||||||
|
real(dp), parameter, public :: zero = 0.0_dp, one = 1.0_dp
|
||||||
|
|
||||||
|
end module lsmrDataModule
|
||||||
754
src/lsmrModule.f90
Normal file
754
src/lsmrModule.f90
Normal file
@ -0,0 +1,754 @@
|
|||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
! File lsmrModule.f90
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! LSMR
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! LSMR solves Ax = b or min ||Ax - b|| with or without damping,
|
||||||
|
! using the iterative algorithm of David Fong and Michael Saunders:
|
||||||
|
! http://www.stanford.edu/group/SOL/software/lsmr.html
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Maintained by
|
||||||
|
! David Fong <clfong@stanford.edu>
|
||||||
|
! Michael Saunders <saunders@stanford.edu>
|
||||||
|
! Systems Optimization Laboratory (SOL)
|
||||||
|
! Stanford University
|
||||||
|
! Stanford, CA 94305-4026, USA
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 17 Jul 2010: F90 LSMR derived from F90 LSQR and lsqr.m.
|
||||||
|
! 07 Sep 2010: Local reorthogonalization now works (localSize > 0).
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
module lsmrModule
|
||||||
|
|
||||||
|
use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
use lsmrblasInterface, only : dnrm2, dscal
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
private
|
||||||
|
public :: LSMR
|
||||||
|
|
||||||
|
contains
|
||||||
|
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
! subroutine LSMR ( m, n, Aprod1, Aprod2, b, damp, &
|
||||||
|
! atol, btol, conlim, itnlim, localSize, nout, &
|
||||||
|
! x, istop, itn, normA, condA, normr, normAr, normx )
|
||||||
|
subroutine LSMR ( m, n, leniw, lenrw,iw,rw, b, damp, &
|
||||||
|
atol, btol, conlim, itnlim, localSize, nout, &
|
||||||
|
x, istop, itn, normA, condA, normr, normAr, normx )
|
||||||
|
|
||||||
|
integer, intent(in) :: leniw
|
||||||
|
integer, intent(in) :: lenrw
|
||||||
|
integer, intent(in) :: iw(leniw)
|
||||||
|
real, intent(in) :: rw(lenrw)
|
||||||
|
|
||||||
|
integer, intent(in) :: m, n, itnlim, localSize, nout
|
||||||
|
integer, intent(out) :: istop, itn
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: b(m)
|
||||||
|
real(dp), intent(out) :: x(n)
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: atol, btol, conlim, damp
|
||||||
|
real(dp), intent(out) :: normA, condA, normr, normAr, normx
|
||||||
|
|
||||||
|
interface
|
||||||
|
subroutine aprod(mode,m,n,x,y,leniw,lenrw,iw,rw) ! y := y + A*x
|
||||||
|
use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
integer, intent(in) :: mode,lenrw
|
||||||
|
integer, intent(in) :: leniw
|
||||||
|
real, intent(in) :: rw(lenrw)
|
||||||
|
integer, intent(in) :: iw(leniw)
|
||||||
|
integer, intent(in) :: m,n
|
||||||
|
real(dp), intent(inout) :: x(n)
|
||||||
|
real(dp), intent(inout) :: y(m)
|
||||||
|
end subroutine aprod
|
||||||
|
! subroutine Aprod1(m,n,x,y) ! y := y + A*x
|
||||||
|
! use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
! integer, intent(in) :: m,n
|
||||||
|
! real(dp), intent(in) :: x(n)
|
||||||
|
! real(dp), intent(inout) :: y(m)
|
||||||
|
! end subroutine Aprod1
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! subroutine Aprod2(m,n,x,y) ! x := x + A'*y
|
||||||
|
! use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
! integer, intent(in) :: m,n
|
||||||
|
! real(dp), intent(inout) :: x(n)
|
||||||
|
! real(dp), intent(in) :: y(m)
|
||||||
|
! end subroutine Aprod2
|
||||||
|
end interface
|
||||||
|
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! LSMR finds a solution x to the following problems:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 1. Unsymmetric equations: Solve A*x = b
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 2. Linear least squares: Solve A*x = b
|
||||||
|
! in the least-squares sense
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 3. Damped least squares: Solve ( A )*x = ( b )
|
||||||
|
! ( damp*I ) ( 0 )
|
||||||
|
! in the least-squares sense
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! where A is a matrix with m rows and n columns, b is an m-vector,
|
||||||
|
! and damp is a scalar. (All quantities are real.)
|
||||||
|
! The matrix A is treated as a linear operator. It is accessed
|
||||||
|
! by means of subroutine calls with the following purpose:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! call Aprod1(m,n,x,y) must compute y = y + A*x without altering x.
|
||||||
|
! call Aprod2(m,n,x,y) must compute x = x + A'*y without altering y.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! LSMR uses an iterative method to approximate the solution.
|
||||||
|
! The number of iterations required to reach a certain accuracy
|
||||||
|
! depends strongly on the scaling of the problem. Poor scaling of
|
||||||
|
! the rows or columns of A should therefore be avoided where
|
||||||
|
! possible.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! For example, in problem 1 the solution is unaltered by
|
||||||
|
! row-scaling. If a row of A is very small or large compared to
|
||||||
|
! the other rows of A, the corresponding row of ( A b ) should be
|
||||||
|
! scaled up or down.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! In problems 1 and 2, the solution x is easily recovered
|
||||||
|
! following column-scaling. Unless better information is known,
|
||||||
|
! the nonzero columns of A should be scaled so that they all have
|
||||||
|
! the same Euclidean norm (e.g., 1.0).
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! In problem 3, there is no freedom to re-scale if damp is
|
||||||
|
! nonzero. However, the value of damp should be assigned only
|
||||||
|
! after attention has been paid to the scaling of A.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! The parameter damp is intended to help regularize
|
||||||
|
! ill-conditioned systems, by preventing the true solution from
|
||||||
|
! being very large. Another aid to regularization is provided by
|
||||||
|
! the parameter condA, which may be used to terminate iterations
|
||||||
|
! before the computed solution becomes very large.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Note that x is not an input parameter.
|
||||||
|
! If some initial estimate x0 is known and if damp = 0,
|
||||||
|
! one could proceed as follows:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 1. Compute a residual vector r0 = b - A*x0.
|
||||||
|
! 2. Use LSMR to solve the system A*dx = r0.
|
||||||
|
! 3. Add the correction dx to obtain a final solution x = x0 + dx.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! This requires that x0 be available before and after the call
|
||||||
|
! to LSMR. To judge the benefits, suppose LSMR takes k1 iterations
|
||||||
|
! to solve A*x = b and k2 iterations to solve A*dx = r0.
|
||||||
|
! If x0 is "good", norm(r0) will be smaller than norm(b).
|
||||||
|
! If the same stopping tolerances atol and btol are used for each
|
||||||
|
! system, k1 and k2 will be similar, but the final solution x0 + dx
|
||||||
|
! should be more accurate. The only way to reduce the total work
|
||||||
|
! is to use a larger stopping tolerance for the second system.
|
||||||
|
! If some value btol is suitable for A*x = b, the larger value
|
||||||
|
! btol*norm(b)/norm(r0) should be suitable for A*dx = r0.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Preconditioning is another way to reduce the number of iterations.
|
||||||
|
! If it is possible to solve a related system M*x = b efficiently,
|
||||||
|
! where M approximates A in some helpful way
|
||||||
|
! (e.g. M - A has low rank or its elements are small relative to
|
||||||
|
! those of A), LSMR may converge more rapidly on the system
|
||||||
|
! A*M(inverse)*z = b,
|
||||||
|
! after which x can be recovered by solving M*x = z.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! NOTE: If A is symmetric, LSMR should not be used!
|
||||||
|
! Alternatives are the symmetric conjugate-gradient method (CG)
|
||||||
|
! and/or SYMMLQ.
|
||||||
|
! SYMMLQ is an implementation of symmetric CG that applies to
|
||||||
|
! any symmetric A and will converge more rapidly than LSMR.
|
||||||
|
! If A is positive definite, there are other implementations of
|
||||||
|
! symmetric CG that require slightly less work per iteration
|
||||||
|
! than SYMMLQ (but will take the same number of iterations).
|
||||||
|
!
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Notation
|
||||||
|
! --------
|
||||||
|
! The following quantities are used in discussing the subroutine
|
||||||
|
! parameters:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Abar = ( A ), bbar = (b)
|
||||||
|
! (damp*I) (0)
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! r = b - A*x, rbar = bbar - Abar*x
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! normr = sqrt( norm(r)**2 + damp**2 * norm(x)**2 )
|
||||||
|
! = norm( rbar )
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! eps = the relative precision of floating-point arithmetic.
|
||||||
|
! On most machines, eps is about 1.0e-7 and 1.0e-16
|
||||||
|
! in single and double precision respectively.
|
||||||
|
! We expect eps to be about 1e-16 always.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! LSMR minimizes the function normr with respect to x.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Parameters
|
||||||
|
! ----------
|
||||||
|
! m input m, the number of rows in A.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! n input n, the number of columns in A.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Aprod1, Aprod2 See above.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! damp input The damping parameter for problem 3 above.
|
||||||
|
! (damp should be 0.0 for problems 1 and 2.)
|
||||||
|
! If the system A*x = b is incompatible, values
|
||||||
|
! of damp in the range 0 to sqrt(eps)*norm(A)
|
||||||
|
! will probably have a negligible effect.
|
||||||
|
! Larger values of damp will tend to decrease
|
||||||
|
! the norm of x and reduce the number of
|
||||||
|
! iterations required by LSMR.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! The work per iteration and the storage needed
|
||||||
|
! by LSMR are the same for all values of damp.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! b(m) input The rhs vector b.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! x(n) output Returns the computed solution x.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! atol input An estimate of the relative error in the data
|
||||||
|
! defining the matrix A. For example, if A is
|
||||||
|
! accurate to about 6 digits, set atol = 1.0e-6.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! btol input An estimate of the relative error in the data
|
||||||
|
! defining the rhs b. For example, if b is
|
||||||
|
! accurate to about 6 digits, set btol = 1.0e-6.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! conlim input An upper limit on cond(Abar), the apparent
|
||||||
|
! condition number of the matrix Abar.
|
||||||
|
! Iterations will be terminated if a computed
|
||||||
|
! estimate of cond(Abar) exceeds conlim.
|
||||||
|
! This is intended to prevent certain small or
|
||||||
|
! zero singular values of A or Abar from
|
||||||
|
! coming into effect and causing unwanted growth
|
||||||
|
! in the computed solution.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! conlim and damp may be used separately or
|
||||||
|
! together to regularize ill-conditioned systems.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Normally, conlim should be in the range
|
||||||
|
! 1000 to 1/eps.
|
||||||
|
! Suggested value:
|
||||||
|
! conlim = 1/(100*eps) for compatible systems,
|
||||||
|
! conlim = 1/(10*sqrt(eps)) for least squares.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Note: Any or all of atol, btol, conlim may be set to zero.
|
||||||
|
! The effect will be the same as the values eps, eps, 1/eps.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! itnlim input An upper limit on the number of iterations.
|
||||||
|
! Suggested value:
|
||||||
|
! itnlim = n/2 for well-conditioned systems
|
||||||
|
! with clustered singular values,
|
||||||
|
! itnlim = 4*n otherwise.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! localSize input No. of vectors for local reorthogonalization.
|
||||||
|
! 0 No reorthogonalization is performed.
|
||||||
|
! >0 This many n-vectors "v" (the most recent ones)
|
||||||
|
! are saved for reorthogonalizing the next v.
|
||||||
|
! localSize need not be more than min(m,n).
|
||||||
|
! At most min(m,n) vectors will be allocated.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! nout input File number for printed output. If positive,
|
||||||
|
! a summary will be printed on file nout.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! istop output An integer giving the reason for termination:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 0 x = 0 is the exact solution.
|
||||||
|
! No iterations were performed.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 1 The equations A*x = b are probably compatible.
|
||||||
|
! Norm(A*x - b) is sufficiently small, given the
|
||||||
|
! values of atol and btol.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 2 damp is zero. The system A*x = b is probably
|
||||||
|
! not compatible. A least-squares solution has
|
||||||
|
! been obtained that is sufficiently accurate,
|
||||||
|
! given the value of atol.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 3 damp is nonzero. A damped least-squares
|
||||||
|
! solution has been obtained that is sufficiently
|
||||||
|
! accurate, given the value of atol.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 4 An estimate of cond(Abar) has exceeded conlim.
|
||||||
|
! The system A*x = b appears to be ill-conditioned,
|
||||||
|
! or there could be an error in Aprod1 or Aprod2.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 5 The iteration limit itnlim was reached.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! itn output The number of iterations performed.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! normA output An estimate of the Frobenius norm of Abar.
|
||||||
|
! This is the square-root of the sum of squares
|
||||||
|
! of the elements of Abar.
|
||||||
|
! If damp is small and the columns of A
|
||||||
|
! have all been scaled to have length 1.0,
|
||||||
|
! normA should increase to roughly sqrt(n).
|
||||||
|
! A radically different value for normA may
|
||||||
|
! indicate an error in Aprod1 or Aprod2.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! condA output An estimate of cond(Abar), the condition
|
||||||
|
! number of Abar. A very high value of condA
|
||||||
|
! may again indicate an error in Aprod1 or Aprod2.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! normr output An estimate of the final value of norm(rbar),
|
||||||
|
! the function being minimized (see notation
|
||||||
|
! above). This will be small if A*x = b has
|
||||||
|
! a solution.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! normAr output An estimate of the final value of
|
||||||
|
! norm( Abar'*rbar ), the norm of
|
||||||
|
! the residual for the normal equations.
|
||||||
|
! This should be small in all cases. (normAr
|
||||||
|
! will often be smaller than the true value
|
||||||
|
! computed from the output vector x.)
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! normx output An estimate of norm(x) for the final solution x.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Subroutines and functions used
|
||||||
|
! ------------------------------
|
||||||
|
! BLAS dscal, dnrm2
|
||||||
|
! USER Aprod1, Aprod2
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Precision
|
||||||
|
! ---------
|
||||||
|
! The number of iterations required by LSMR will decrease
|
||||||
|
! if the computation is performed in higher precision.
|
||||||
|
! At least 15-digit arithmetic should normally be used.
|
||||||
|
! "real(dp)" declarations should normally be 8-byte words.
|
||||||
|
! If this ever changes, the BLAS routines dnrm2, dscal
|
||||||
|
! (Lawson, et al., 1979) will also need to be changed.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Reference
|
||||||
|
! ---------
|
||||||
|
! http://www.stanford.edu/group/SOL/software/lsmr.html
|
||||||
|
! ------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! LSMR development:
|
||||||
|
! 21 Sep 2007: Fortran 90 version of LSQR implemented.
|
||||||
|
! Aprod1, Aprod2 implemented via f90 interface.
|
||||||
|
! 17 Jul 2010: LSMR derived from LSQR and lsmr.m.
|
||||||
|
! 07 Sep 2010: Local reorthogonalization now working.
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
intrinsic :: abs, dot_product, min, max, sqrt
|
||||||
|
|
||||||
|
! Local arrays and variables
|
||||||
|
real(dp) :: h(n), hbar(n), u(m), v(n), w(n), localV(n,min(localSize,m,n))
|
||||||
|
logical :: damped, localOrtho, localVQueueFull, prnt, show
|
||||||
|
integer :: i, localOrthoCount, localOrthoLimit, localPointer, localVecs, &
|
||||||
|
pcount, pfreq
|
||||||
|
real(dp) :: alpha, alphabar, alphahat, &
|
||||||
|
beta, betaacute, betacheck, betad, betadd, betahat, &
|
||||||
|
normb, c, cbar, chat, ctildeold, ctol, &
|
||||||
|
d, maxrbar, minrbar, normA2, &
|
||||||
|
rho, rhobar, rhobarold, rhodold, rhoold, rhotemp, &
|
||||||
|
rhotildeold, rtol, s, sbar, shat, stildeold, &
|
||||||
|
t1, taud, tautildeold, test1, test2, test3, &
|
||||||
|
thetabar, thetanew, thetatilde, thetatildeold, &
|
||||||
|
zeta, zetabar, zetaold
|
||||||
|
|
||||||
|
! Local constants
|
||||||
|
real(dp), parameter :: zero = 0.0_dp, one = 1.0_dp
|
||||||
|
character(len=*), parameter :: enter = ' Enter LSMR. '
|
||||||
|
character(len=*), parameter :: exitt = ' Exit LSMR. '
|
||||||
|
character(len=*), parameter :: msg(0:7) = &
|
||||||
|
(/ 'The exact solution is x = 0 ', &
|
||||||
|
'Ax - b is small enough, given atol, btol ', &
|
||||||
|
'The least-squares solution is good enough, given atol', &
|
||||||
|
'The estimate of cond(Abar) has exceeded conlim ', &
|
||||||
|
'Ax - b is small enough for this machine ', &
|
||||||
|
'The LS solution is good enough for this machine ', &
|
||||||
|
'Cond(Abar) seems to be too large for this machine ', &
|
||||||
|
'The iteration limit has been reached ' /)
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
! Initialize.
|
||||||
|
|
||||||
|
localVecs = min(localSize,m,n)
|
||||||
|
show = nout > 0
|
||||||
|
if (show) then
|
||||||
|
write(nout, 1000) enter,m,n,damp,atol,conlim,btol,itnlim,localVecs
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
pfreq = 20 ! print frequency (for repeating the heading)
|
||||||
|
pcount = 0 ! print counter
|
||||||
|
damped = damp > zero !
|
||||||
|
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! Set up the first vectors u and v for the bidiagonalization.
|
||||||
|
! These satisfy beta*u = b, alpha*v = A(transpose)*u.
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
u(1:m) = b(1:m)
|
||||||
|
v(1:n) = zero
|
||||||
|
x(1:n) = zero
|
||||||
|
|
||||||
|
alpha = zero
|
||||||
|
beta = dnrm2 (m, u, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (beta > zero) then
|
||||||
|
call dscal (m, (one/beta), u, 1)
|
||||||
|
! call Aprod2(m, n, v, u) ! v = A'*u
|
||||||
|
call aprod(2,m,n,v,u,leniw,lenrw,iw,rw)
|
||||||
|
alpha = dnrm2 (n, v, 1)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
if (alpha > zero) then
|
||||||
|
call dscal (n, (one/alpha), v, 1)
|
||||||
|
w = v
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
normAr = alpha*beta
|
||||||
|
if (normAr == zero) go to 800
|
||||||
|
|
||||||
|
! Initialization for local reorthogonalization.
|
||||||
|
|
||||||
|
localOrtho = .false.
|
||||||
|
if (localVecs > 0) then
|
||||||
|
localPointer = 1
|
||||||
|
localOrtho = .true.
|
||||||
|
localVQueueFull = .false.
|
||||||
|
localV(:,1) = v
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
! Initialize variables for 1st iteration.
|
||||||
|
|
||||||
|
itn = 0
|
||||||
|
zetabar = alpha*beta
|
||||||
|
alphabar = alpha
|
||||||
|
rho = 1
|
||||||
|
rhobar = 1
|
||||||
|
cbar = 1
|
||||||
|
sbar = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
h = v
|
||||||
|
hbar(1:n) = zero
|
||||||
|
x(1:n) = zero
|
||||||
|
|
||||||
|
! Initialize variables for estimation of ||r||.
|
||||||
|
|
||||||
|
betadd = beta
|
||||||
|
betad = 0
|
||||||
|
rhodold = 1
|
||||||
|
tautildeold = 0
|
||||||
|
thetatilde = 0
|
||||||
|
zeta = 0
|
||||||
|
d = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
! Initialize variables for estimation of ||A|| and cond(A).
|
||||||
|
|
||||||
|
normA2 = alpha**2
|
||||||
|
maxrbar = 0_dp
|
||||||
|
minrbar = 1e+30_dp
|
||||||
|
|
||||||
|
! Items for use in stopping rules.
|
||||||
|
normb = beta
|
||||||
|
istop = 0
|
||||||
|
ctol = zero
|
||||||
|
if (conlim > zero) ctol = one/conlim
|
||||||
|
normr = beta
|
||||||
|
|
||||||
|
! Exit if b=0 or A'b = 0.
|
||||||
|
|
||||||
|
normAr = alpha * beta
|
||||||
|
if (normAr == 0) then
|
||||||
|
if (show) then
|
||||||
|
write(nout,'(a)') msg(1)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
! Heading for iteration log.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (show) then
|
||||||
|
if (damped) then
|
||||||
|
write(nout,1300)
|
||||||
|
else
|
||||||
|
write(nout,1200)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
test1 = one
|
||||||
|
test2 = alpha/beta
|
||||||
|
write(nout, 1500) itn,x(1),normr,normAr,test1,test2
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
!===================================================================
|
||||||
|
! Main iteration loop.
|
||||||
|
!===================================================================
|
||||||
|
do
|
||||||
|
itn = itn + 1
|
||||||
|
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! Perform the next step of the bidiagonalization to obtain the
|
||||||
|
! next beta, u, alpha, v. These satisfy
|
||||||
|
! beta*u = A*v - alpha*u,
|
||||||
|
! alpha*v = A'*u - beta*v.
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
call dscal (m,(- alpha), u, 1)
|
||||||
|
! call Aprod1(m, n, v, u) ! u = A*v
|
||||||
|
call aprod ( 1,m,n,v,u,leniw,lenrw,iw,rw )
|
||||||
|
beta = dnrm2 (m, u, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if (beta > zero) then
|
||||||
|
call dscal (m, (one/beta), u, 1)
|
||||||
|
if (localOrtho) then ! Store v into the circular buffer localV.
|
||||||
|
call localVEnqueue ! Store old v for local reorthog'n of new v.
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
call dscal (n, (- beta), v, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
!call Aprod2(m, n, v, u) ! v = A'*u
|
||||||
|
call aprod ( 2,m,n,v,u,leniw,lenrw,iw,rw )
|
||||||
|
if (localOrtho) then ! Perform local reorthogonalization of V.
|
||||||
|
call localVOrtho ! Local-reorthogonalization of new v.
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
alpha = dnrm2 (n, v, 1)
|
||||||
|
if (alpha > zero) then
|
||||||
|
call dscal (n, (one/alpha), v, 1)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
! At this point, beta = beta_{k+1}, alpha = alpha_{k+1}.
|
||||||
|
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! Construct rotation Qhat_{k,2k+1}.
|
||||||
|
|
||||||
|
alphahat = d2norm(alphabar, damp)
|
||||||
|
chat = alphabar/alphahat
|
||||||
|
shat = damp/alphahat
|
||||||
|
|
||||||
|
! Use a plane rotation (Q_i) to turn B_i to R_i.
|
||||||
|
|
||||||
|
rhoold = rho
|
||||||
|
rho = d2norm(alphahat, beta)
|
||||||
|
c = alphahat/rho
|
||||||
|
s = beta/rho
|
||||||
|
thetanew = s*alpha
|
||||||
|
alphabar = c*alpha
|
||||||
|
|
||||||
|
! Use a plane rotation (Qbar_i) to turn R_i^T into R_i^bar.
|
||||||
|
|
||||||
|
rhobarold = rhobar
|
||||||
|
zetaold = zeta
|
||||||
|
thetabar = sbar*rho
|
||||||
|
rhotemp = cbar*rho
|
||||||
|
rhobar = d2norm(cbar*rho, thetanew)
|
||||||
|
cbar = cbar*rho/rhobar
|
||||||
|
sbar = thetanew/rhobar
|
||||||
|
zeta = cbar*zetabar
|
||||||
|
zetabar = - sbar*zetabar
|
||||||
|
|
||||||
|
! Update h, h_hat, x.
|
||||||
|
|
||||||
|
hbar = h - (thetabar*rho/(rhoold*rhobarold))*hbar
|
||||||
|
x = x + (zeta/(rho*rhobar))*hbar
|
||||||
|
h = v - (thetanew/rho)*h
|
||||||
|
|
||||||
|
! Estimate ||r||.
|
||||||
|
|
||||||
|
! Apply rotation Qhat_{k,2k+1}.
|
||||||
|
betaacute = chat* betadd
|
||||||
|
betacheck = - shat* betadd
|
||||||
|
|
||||||
|
! Apply rotation Q_{k,k+1}.
|
||||||
|
betahat = c*betaacute
|
||||||
|
betadd = - s*betaacute
|
||||||
|
|
||||||
|
! Apply rotation Qtilde_{k-1}.
|
||||||
|
! betad = betad_{k-1} here.
|
||||||
|
|
||||||
|
thetatildeold = thetatilde
|
||||||
|
rhotildeold = d2norm(rhodold, thetabar)
|
||||||
|
ctildeold = rhodold/rhotildeold
|
||||||
|
stildeold = thetabar/rhotildeold
|
||||||
|
thetatilde = stildeold* rhobar
|
||||||
|
rhodold = ctildeold* rhobar
|
||||||
|
betad = - stildeold*betad + ctildeold*betahat
|
||||||
|
|
||||||
|
! betad = betad_k here.
|
||||||
|
! rhodold = rhod_k here.
|
||||||
|
|
||||||
|
tautildeold = (zetaold - thetatildeold*tautildeold)/rhotildeold
|
||||||
|
taud = (zeta - thetatilde*tautildeold)/rhodold
|
||||||
|
d = d + betacheck**2
|
||||||
|
normr = sqrt(d + (betad - taud)**2 + betadd**2)
|
||||||
|
|
||||||
|
! Estimate ||A||.
|
||||||
|
normA2 = normA2 + beta**2
|
||||||
|
normA = sqrt(normA2)
|
||||||
|
normA2 = normA2 + alpha**2
|
||||||
|
|
||||||
|
! Estimate cond(A).
|
||||||
|
maxrbar = max(maxrbar,rhobarold)
|
||||||
|
if (itn > 1) then
|
||||||
|
minrbar = min(minrbar,rhobarold)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
condA = max(maxrbar,rhotemp)/min(minrbar,rhotemp)
|
||||||
|
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! Test for convergence.
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
! Compute norms for convergence testing.
|
||||||
|
normAr = abs(zetabar)
|
||||||
|
normx = dnrm2(n, x, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
! Now use these norms to estimate certain other quantities,
|
||||||
|
! some of which will be small near a solution.
|
||||||
|
|
||||||
|
test1 = normr /normb
|
||||||
|
test2 = normAr/(normA*normr)
|
||||||
|
test3 = one/condA
|
||||||
|
t1 = test1/(one + normA*normx/normb)
|
||||||
|
rtol = btol + atol*normA*normx/normb
|
||||||
|
|
||||||
|
! The following tests guard against extremely small values of
|
||||||
|
! atol, btol or ctol. (The user may have set any or all of
|
||||||
|
! the parameters atol, btol, conlim to 0.)
|
||||||
|
! The effect is equivalent to the normAl tests using
|
||||||
|
! atol = eps, btol = eps, conlim = 1/eps.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (itn >= itnlim) istop = 7
|
||||||
|
if (one+test3 <= one) istop = 6
|
||||||
|
if (one+test2 <= one) istop = 5
|
||||||
|
if (one+t1 <= one) istop = 4
|
||||||
|
|
||||||
|
! Allow for tolerances set by the user.
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( test3 <= ctol) istop = 3
|
||||||
|
if ( test2 <= atol) istop = 2
|
||||||
|
if ( test1 <= rtol) istop = 1
|
||||||
|
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! See if it is time to print something.
|
||||||
|
!----------------------------------------------------------------
|
||||||
|
prnt = .false.
|
||||||
|
if (show) then
|
||||||
|
if (n <= 40) prnt = .true.
|
||||||
|
if (itn <= 10) prnt = .true.
|
||||||
|
if (itn >= itnlim-10) prnt = .true.
|
||||||
|
if (mod(itn,10) == 0) prnt = .true.
|
||||||
|
if (test3 <= 1.1*ctol) prnt = .true.
|
||||||
|
if (test2 <= 1.1*atol) prnt = .true.
|
||||||
|
if (test1 <= 1.1*rtol) prnt = .true.
|
||||||
|
if (istop /= 0) prnt = .true.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (prnt) then ! Print a line for this iteration
|
||||||
|
if (pcount >= pfreq) then ! Print a heading first
|
||||||
|
pcount = 0
|
||||||
|
if (damped) then
|
||||||
|
write(nout,1300)
|
||||||
|
else
|
||||||
|
write(nout,1200)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
pcount = pcount + 1
|
||||||
|
write(nout,1500) itn,x(1),normr,normAr,test1,test2,normA,condA
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
if (istop /= 0) exit
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
!===================================================================
|
||||||
|
! End of iteration loop.
|
||||||
|
!===================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
! Come here if normAr = 0, or if normal exit.
|
||||||
|
|
||||||
|
800 if (damped .and. istop==2) istop=3 ! Decide if istop = 2 or 3.
|
||||||
|
if (show) then ! Print the stopping condition.
|
||||||
|
write(nout, 2000) &
|
||||||
|
exitt,istop,itn, &
|
||||||
|
exitt,normA,condA, &
|
||||||
|
exitt,normb, normx, &
|
||||||
|
exitt,normr,normAr
|
||||||
|
write(nout, 3000) &
|
||||||
|
exitt, msg(istop)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
1000 format(// a, ' Least-squares solution of Ax = b' &
|
||||||
|
/ ' The matrix A has', i7, ' rows and', i7, ' columns' &
|
||||||
|
/ ' damp =', es22.14 &
|
||||||
|
/ ' atol =', es10.2, 15x, 'conlim =', es10.2 &
|
||||||
|
/ ' btol =', es10.2, 15x, 'itnlim =', i10 &
|
||||||
|
/ ' localSize (no. of vectors for local reorthogonalization) =', i7)
|
||||||
|
1200 format(/ " Itn x(1) norm r A'r ", &
|
||||||
|
' Compatible LS norm A cond A')
|
||||||
|
1300 format(/ " Itn x(1) norm rbar Abar'rbar", &
|
||||||
|
' Compatible LS norm Abar cond Abar')
|
||||||
|
1500 format(i6, 2es17.9, 5es10.2)
|
||||||
|
2000 format(/ a, 5x, 'istop =', i2, 15x, 'itn =', i8 &
|
||||||
|
/ a, 5x, 'normA =', es12.5, 5x, 'condA =', es12.5 &
|
||||||
|
/ a, 5x, 'normb =', es12.5, 5x, 'normx =', es12.5 &
|
||||||
|
/ a, 5x, 'normr =', es12.5, 5x, 'normAr =', es12.5)
|
||||||
|
3000 format(a, 5x, a)
|
||||||
|
|
||||||
|
contains
|
||||||
|
|
||||||
|
function d2norm( a, b )
|
||||||
|
|
||||||
|
real(dp) :: d2norm
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: a, b
|
||||||
|
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
! d2norm returns sqrt( a**2 + b**2 )
|
||||||
|
! with precautions to avoid overflow.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 21 Mar 1990: First version.
|
||||||
|
! 17 Sep 2007: Fortran 90 version.
|
||||||
|
! 24 Oct 2007: User real(dp) instead of compiler option -r8.
|
||||||
|
!-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
intrinsic :: abs, sqrt
|
||||||
|
real(dp) :: scale
|
||||||
|
real(dp), parameter :: zero = 0.0_dp
|
||||||
|
|
||||||
|
scale = abs(a) + abs(b)
|
||||||
|
if (scale == zero) then
|
||||||
|
d2norm = zero
|
||||||
|
else
|
||||||
|
d2norm = scale*sqrt((a/scale)**2 + (b/scale)**2)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
end function d2norm
|
||||||
|
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine localVEnqueue
|
||||||
|
|
||||||
|
! Store v into the circular buffer localV.
|
||||||
|
|
||||||
|
if (localPointer < localVecs) then
|
||||||
|
localPointer = localPointer + 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
localPointer = 1
|
||||||
|
localVQueueFull = .true.
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
localV(:,localPointer) = v
|
||||||
|
|
||||||
|
end subroutine localVEnqueue
|
||||||
|
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine localVOrtho
|
||||||
|
|
||||||
|
! Perform local reorthogonalization of current v.
|
||||||
|
|
||||||
|
real(dp) :: d
|
||||||
|
|
||||||
|
if (localVQueueFull) then
|
||||||
|
localOrthoLimit = localVecs
|
||||||
|
else
|
||||||
|
localOrthoLimit = localPointer
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
do localOrthoCount = 1, localOrthoLimit
|
||||||
|
d = dot_product(v,localV(:,localOrthoCount))
|
||||||
|
v = v - d * localV(:,localOrthoCount)
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
end subroutine localVOrtho
|
||||||
|
|
||||||
|
end subroutine LSMR
|
||||||
|
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
end module LSMRmodule
|
||||||
360
src/lsmrblas.f90
Normal file
360
src/lsmrblas.f90
Normal file
@ -0,0 +1,360 @@
|
|||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
! File lsmrblas.f90 (double precision)
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! This file contains the following BLAS routines
|
||||||
|
! dcopy, ddot, dnrm2, dscal
|
||||||
|
! required by subroutines LSMR and Acheck.
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
!
|
||||||
|
!! DCOPY copies a vector X to a vector Y.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Discussion:
|
||||||
|
! This routine uses double precision real arithmetic.
|
||||||
|
! The routine uses unrolled loops for increments equal to one.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Modified:
|
||||||
|
! 16 May 2005
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Author:
|
||||||
|
! Jack Dongarra
|
||||||
|
! Fortran90 translation by John Burkardt.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Reference:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Jack Dongarra, Jim Bunch, Cleve Moler, Pete Stewart,
|
||||||
|
! LINPACK User's Guide,
|
||||||
|
! SIAM, 1979,
|
||||||
|
! ISBN13: 978-0-898711-72-1,
|
||||||
|
! LC: QA214.L56.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Charles Lawson, Richard Hanson, David Kincaid, Fred Krogh,
|
||||||
|
! Algorithm 539,
|
||||||
|
! Basic Linear Algebra Subprograms for Fortran Usage,
|
||||||
|
! ACM Transactions on Mathematical Software,
|
||||||
|
! Volume 5, Number 3, September 1979, pages 308-323.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Parameters:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer N, the number of elements in DX and DY.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, real ( kind = 8 ) DX(*), the first vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCX, the increment between successive entries of DX.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Output, real ( kind = 8 ) DY(*), the second vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCY, the increment between successive entries of DY.
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine dcopy(n,dx,incx,dy,incy)
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
! double precision dx(*),dy(*)
|
||||||
|
real(4) dx(*),dy(*)
|
||||||
|
integer i,incx,incy,ix,iy,m,n
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( n <= 0 ) then
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( incx == 1 .and. incy == 1 ) then
|
||||||
|
|
||||||
|
m = mod ( n, 7 )
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( m /= 0 ) then
|
||||||
|
dy(1:m) = dx(1:m)
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = m+1, n, 7
|
||||||
|
dy(i) = dx(i)
|
||||||
|
dy(i + 1) = dx(i + 1)
|
||||||
|
dy(i + 2) = dx(i + 2)
|
||||||
|
dy(i + 3) = dx(i + 3)
|
||||||
|
dy(i + 4) = dx(i + 4)
|
||||||
|
dy(i + 5) = dx(i + 5)
|
||||||
|
dy(i + 6) = dx(i + 6)
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
else
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( 0 <= incx ) then
|
||||||
|
ix = 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ix = ( -n + 1 ) * incx + 1
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( 0 <= incy ) then
|
||||||
|
iy = 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
iy = ( -n + 1 ) * incy + 1
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = 1, n
|
||||||
|
dy(iy) = dx(ix)
|
||||||
|
ix = ix + incx
|
||||||
|
iy = iy + incy
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end subroutine dcopy
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!
|
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|
!! DDOT forms the dot product of two vectors.
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||||||
|
!
|
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! Discussion:
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|
! This routine uses double precision real arithmetic.
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|
! This routine uses unrolled loops for increments equal to one.
|
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|
!
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|
! Modified:
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|
! 16 May 2005
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!
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! Author:
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|
! Jack Dongarra
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|
! Fortran90 translation by John Burkardt.
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!
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! Reference:
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|
! Jack Dongarra, Jim Bunch, Cleve Moler, Pete Stewart,
|
||||||
|
! LINPACK User's Guide,
|
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|
! SIAM, 1979,
|
||||||
|
! ISBN13: 978-0-898711-72-1,
|
||||||
|
! LC: QA214.L56.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Charles Lawson, Richard Hanson, David Kincaid, Fred Krogh,
|
||||||
|
! Algorithm 539,
|
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|
! Basic Linear Algebra Subprograms for Fortran Usage,
|
||||||
|
! ACM Transactions on Mathematical Software,
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|
! Volume 5, Number 3, September 1979, pages 308-323.
|
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|
!
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||||||
|
! Parameters:
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||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer N, the number of entries in the vectors.
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||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, real ( kind = 8 ) DX(*), the first vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCX, the increment between successive entries in DX.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, real ( kind = 8 ) DY(*), the second vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCY, the increment between successive entries in DY.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Output, real ( kind = 8 ) DDOT, the sum of the product of the
|
||||||
|
! corresponding entries of DX and DY.
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
! double precision function ddot(n,dx,incx,dy,incy)
|
||||||
|
real(4) function ddot(n,dx,incx,dy,incy)
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
! double precision dx(*),dy(*),dtemp
|
||||||
|
real(4) dx(*),dy(*),dtemp
|
||||||
|
integer i,incx,incy,ix,iy,m,n
|
||||||
|
|
||||||
|
ddot = 0.0d0
|
||||||
|
dtemp = 0.0d0
|
||||||
|
if ( n <= 0 ) then
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
! Code for unequal increments or equal increments
|
||||||
|
! not equal to 1.
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( incx /= 1 .or. incy /= 1 ) then
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( 0 <= incx ) then
|
||||||
|
ix = 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ix = ( - n + 1 ) * incx + 1
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( 0 <= incy ) then
|
||||||
|
iy = 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
iy = ( - n + 1 ) * incy + 1
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = 1, n
|
||||||
|
dtemp = dtemp + dx(ix) * dy(iy)
|
||||||
|
ix = ix + incx
|
||||||
|
iy = iy + incy
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
! Code for both increments equal to 1.
|
||||||
|
|
||||||
|
else
|
||||||
|
|
||||||
|
m = mod ( n, 5 )
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = 1, m
|
||||||
|
dtemp = dtemp + dx(i) * dy(i)
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = m+1, n, 5
|
||||||
|
dtemp = dtemp + dx(i)*dy(i) + dx(i+1)*dy(i+1) + dx(i+2)*dy(i+2) &
|
||||||
|
+ dx(i+3)*dy(i+3) + dx(i+4)*dy(i+4)
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
ddot = dtemp
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end function ddot
|
||||||
|
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!*****************************************************************************80
|
||||||
|
!
|
||||||
|
!! DNRM2 returns the euclidean norm of a vector.
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||||||
|
!
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||||||
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! Discussion:
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|
! This routine uses double precision real arithmetic.
|
||||||
|
! DNRM2 ( X ) = sqrt ( X' * X )
|
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|
!
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! Modified:
|
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|
! 16 May 2005
|
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!
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! Author:
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|
! Sven Hammarling
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|
! Fortran90 translation by John Burkardt.
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|
!
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|
! Reference:
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||||||
|
! Jack Dongarra, Jim Bunch, Cleve Moler, Pete Stewart,
|
||||||
|
! LINPACK User's Guide,
|
||||||
|
! SIAM, 1979,
|
||||||
|
! ISBN13: 978-0-898711-72-1,
|
||||||
|
! LC: QA214.L56.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Charles Lawson, Richard Hanson, David Kincaid, Fred Krogh,
|
||||||
|
! Algorithm 539,
|
||||||
|
! Basic Linear Algebra Subprograms for Fortran Usage,
|
||||||
|
! ACM Transactions on Mathematical Software,
|
||||||
|
! Volume 5, Number 3, September 1979, pages 308-323.
|
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|
!
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|
! Parameters:
|
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|
!
|
||||||
|
! Input, integer N, the number of entries in the vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, real ( kind = 8 ) X(*), the vector whose norm is to be computed.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCX, the increment between successive entries of X.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Output, real ( kind = 8 ) DNRM2, the Euclidean norm of X.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
|
||||||
|
! double precision function dnrm2 ( n, x, incx)
|
||||||
|
real(4) function dnrm2 ( n, x, incx)
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
integer ix,n,incx
|
||||||
|
! double precision x(*), ssq,absxi,norm,scale
|
||||||
|
real(4) x(*), ssq,absxi,norm,scale
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( n < 1 .or. incx < 1 ) then
|
||||||
|
norm = 0.d0
|
||||||
|
else if ( n == 1 ) then
|
||||||
|
norm = abs ( x(1) )
|
||||||
|
else
|
||||||
|
scale = 0.d0
|
||||||
|
ssq = 1.d0
|
||||||
|
|
||||||
|
do ix = 1, 1 + ( n - 1 )*incx, incx
|
||||||
|
if ( x(ix) /= 0.d0 ) then
|
||||||
|
absxi = abs ( x(ix) )
|
||||||
|
if ( scale < absxi ) then
|
||||||
|
ssq = 1.d0 + ssq * ( scale / absxi )**2
|
||||||
|
scale = absxi
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ssq = ssq + ( absxi / scale )**2
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
norm = scale * sqrt ( ssq )
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
dnrm2 = norm
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end function dnrm2
|
||||||
|
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
|
!! DSCAL scales a vector by a constant.
|
||||||
|
!
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! Discussion:
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|
! This routine uses double precision real arithmetic.
|
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|
!
|
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! Modified:
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|
! 08 April 1999
|
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!
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! Author:
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|
! Jack Dongarra
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|
! Fortran90 translation by John Burkardt.
|
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|
!
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|
! Reference:
|
||||||
|
! Jack Dongarra, Jim Bunch, Cleve Moler, Pete Stewart,
|
||||||
|
! LINPACK User's Guide,
|
||||||
|
! SIAM, 1979,
|
||||||
|
! ISBN13: 978-0-898711-72-1,
|
||||||
|
! LC: QA214.L56.
|
||||||
|
!
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||||||
|
! Charles Lawson, Richard Hanson, David Kincaid, Fred Krogh,
|
||||||
|
! Algorithm 539,
|
||||||
|
! Basic Linear Algebra Subprograms for Fortran Usage,
|
||||||
|
! ACM Transactions on Mathematical Software,
|
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|
! Volume 5, Number 3, September 1979, pages 308-323.
|
||||||
|
!
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||||||
|
! Parameters:
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer N, the number of entries in the vector.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, real ( kind = 8 ) SA, the multiplier.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input/output, real ( kind = 8 ) X(*), the vector to be scaled.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Input, integer INCX, the increment between successive entries of X.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine dscal(n,sa,x,incx)
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
|
||||||
|
integer i
|
||||||
|
integer incx
|
||||||
|
integer ix
|
||||||
|
integer m
|
||||||
|
integer n
|
||||||
|
!double precision sa
|
||||||
|
!double precision x(*)
|
||||||
|
|
||||||
|
real(4) sa
|
||||||
|
real(4) x(*)
|
||||||
|
if ( n <= 0 ) then
|
||||||
|
return
|
||||||
|
else if ( incx == 1 ) then
|
||||||
|
m = mod ( n, 5 )
|
||||||
|
x(1:m) = sa * x(1:m)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = m+1, n, 5
|
||||||
|
x(i) = sa * x(i)
|
||||||
|
x(i+1) = sa * x(i+1)
|
||||||
|
x(i+2) = sa * x(i+2)
|
||||||
|
x(i+3) = sa * x(i+3)
|
||||||
|
x(i+4) = sa * x(i+4)
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
else
|
||||||
|
if ( 0 <= incx ) then
|
||||||
|
ix = 1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
ix = ( - n + 1 ) * incx + 1
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
do i = 1, n
|
||||||
|
x(ix) = sa * x(ix)
|
||||||
|
ix = ix + incx
|
||||||
|
end do
|
||||||
|
|
||||||
|
end if
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end subroutine dscal
|
||||||
|
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
||||||
41
src/lsmrblasInterface.f90
Normal file
41
src/lsmrblasInterface.f90
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
! File lsmrblasInterface.f90
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! BLAS1 Interfaces: ddot dnrm2 dscal
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! Maintained by Michael Saunders <saunders@stanford.edu>.
|
||||||
|
!
|
||||||
|
! 19 Dec 2008: lsqrblasInterface module implemented.
|
||||||
|
! Metcalf and Reid recommend putting interfaces in a module.
|
||||||
|
! 16 Jul 2010: LSMR version derived from LSQR equivalent.
|
||||||
|
!+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
|
||||||
|
|
||||||
|
module lsmrblasInterface
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
public :: ddot, dnrm2, dscal
|
||||||
|
|
||||||
|
interface ! Level 1 BLAS
|
||||||
|
function ddot (n,dx,incx,dy,incy)
|
||||||
|
use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
integer, intent(in) :: n,incx,incy
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: dx(*),dy(*)
|
||||||
|
real(dp) :: ddot
|
||||||
|
end function ddot
|
||||||
|
|
||||||
|
function dnrm2 (n,dx,incx)
|
||||||
|
use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
integer, intent(in) :: n,incx
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: dx(*)
|
||||||
|
real(dp) :: dnrm2
|
||||||
|
end function dnrm2
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine dscal (n,sa,x,incx)
|
||||||
|
use lsmrDataModule, only : dp
|
||||||
|
integer, intent(in) :: n,incx
|
||||||
|
real(dp), intent(in) :: sa
|
||||||
|
real(dp), intent(inout) :: x(*)
|
||||||
|
end subroutine dscal
|
||||||
|
end interface
|
||||||
|
|
||||||
|
end module lsmrblasInterface
|
||||||
789
src/main.f90
Normal file
789
src/main.f90
Normal file
@ -0,0 +1,789 @@
|
|||||||
|
program DRadiSurfTomo
|
||||||
|
|
||||||
|
use lsmrModule, only:lsmr
|
||||||
|
use lsmrblasInterface, only: dnrm2
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
|
||||||
|
! define variable
|
||||||
|
! file
|
||||||
|
character inputfile*80
|
||||||
|
character logfile*100
|
||||||
|
character outmodel*100
|
||||||
|
character outsyn*100
|
||||||
|
logical ex ! if file exsit
|
||||||
|
character dummy*40
|
||||||
|
character datafileR*80
|
||||||
|
character datafileL*80
|
||||||
|
|
||||||
|
! model
|
||||||
|
integer nx,ny,nz ! dimension of model
|
||||||
|
real goxd, gozd
|
||||||
|
real dvxd, dvzd
|
||||||
|
real, dimension(:), allocatable:: depz
|
||||||
|
|
||||||
|
! data
|
||||||
|
integer nsrc, nrc
|
||||||
|
integer kmax, kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg ! num of periods
|
||||||
|
real*8,dimension(:), allocatable:: tRc, tRg, tLc, tLg ! periods
|
||||||
|
|
||||||
|
! inversion
|
||||||
|
real lambda1, lambda2 ! damp for different parameters, see note
|
||||||
|
real weight1, weight2
|
||||||
|
integer itn ! iteration for large matrix inversion
|
||||||
|
integer iter, maxiter ! iteration number
|
||||||
|
real minthk
|
||||||
|
integer nout
|
||||||
|
real sta1_lat, sta1_lon, sta2_lat, sta2_lon
|
||||||
|
integer dall, dallR, dallL
|
||||||
|
real,parameter:: pi=3.1415926535898
|
||||||
|
integer checkstat
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: dsyn, cbst, wt, dtres, datweight
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: dsynR, dsynL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: distR, distL, obstR, obstL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: pvallR, pvallL, depRp
|
||||||
|
real, dimension (:,:), allocatable :: scxfR,sczfR, scxfL, sczfL
|
||||||
|
real, dimension (:,:,:), allocatable :: rcxfR,rczfR, rcxfL, rczfL
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::wavetypeR,igrtR,nrc1R
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::wavetypeL,igrtL,nrc1L
|
||||||
|
integer,dimension(:),allocatable::nsrc1R, nsrc1L
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::periodsR, periodsL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable::rwR, rwL, rw
|
||||||
|
integer,dimension(:),allocatable::iwR, iwL,colR, colL, iw, col
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable::dv,norm
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsf, gam
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsftrue, gamtrue
|
||||||
|
integer veltp, wavetp
|
||||||
|
integer ifsyn
|
||||||
|
real noiselevel
|
||||||
|
real spfra
|
||||||
|
real Minvel, Maxvel, Mingam, Maxgam
|
||||||
|
real threshold0, threshold
|
||||||
|
integer maxnar, maxvp
|
||||||
|
integer writepath
|
||||||
|
integer narR, narL, nar
|
||||||
|
integer lenrw,leniw
|
||||||
|
real atol,btol
|
||||||
|
real conlim
|
||||||
|
integer istop
|
||||||
|
integer itnlim, localSize
|
||||||
|
real acond, anorm, xnorm
|
||||||
|
real damp, rnorm, arnorm
|
||||||
|
real mean,std_devs
|
||||||
|
integer m,n
|
||||||
|
|
||||||
|
! auxillary variable
|
||||||
|
integer ii, jj, kk
|
||||||
|
integer i, j, k
|
||||||
|
real velvalue
|
||||||
|
integer knum, knumo, err
|
||||||
|
integer istep, istep1, istep2
|
||||||
|
integer period
|
||||||
|
character line*200
|
||||||
|
character str1
|
||||||
|
real dist1
|
||||||
|
integer kmaxR, kmaxL
|
||||||
|
integer nvx, nvy, nvz
|
||||||
|
integer count3, count4
|
||||||
|
real, parameter::coef=8.0
|
||||||
|
real rough1, rough2
|
||||||
|
|
||||||
|
! open files
|
||||||
|
open(34,file='IterVel.out')
|
||||||
|
nout=36
|
||||||
|
open(nout,file='lsmr.txt')
|
||||||
|
|
||||||
|
! output some information
|
||||||
|
write(*,*)
|
||||||
|
write(*,*),' DRadiSurfTomo (2021/08/08)'
|
||||||
|
write(*,*)
|
||||||
|
|
||||||
|
! read input file
|
||||||
|
if (iargc()<1) then
|
||||||
|
write(*,*) 'input file [DRadiSurfTomo.in(default)]'
|
||||||
|
read(*,'(a)') inputfile
|
||||||
|
if (len_trim(inputfile)<=1) then
|
||||||
|
inputfile='DRadiSurfTomo.in'
|
||||||
|
else
|
||||||
|
inputfile=inputfile(1:len_trim(inputfile))
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
call getarg(1,inputfile)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
inquire(file=inputfile,exist=ex)
|
||||||
|
if(.not. ex) stop 'unable to open the inputfile (*.in)'
|
||||||
|
|
||||||
|
open(10,file=inputfile,status='old')
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,*)datafileR
|
||||||
|
read(10,*)datafileL
|
||||||
|
read(10,*)nx, ny, nz
|
||||||
|
read(10,*)goxd,gozd
|
||||||
|
read(10,*)dvxd,dvzd
|
||||||
|
read(10,*)nsrc
|
||||||
|
read(10,*)lambda1, lambda2, damp
|
||||||
|
read(10,*)minthk
|
||||||
|
read(10,*)Minvel, Maxvel
|
||||||
|
read(10,*)Mingam, Maxgam
|
||||||
|
read(10,*)maxiter
|
||||||
|
read(10,*)spfra
|
||||||
|
read(10,*)kmaxRc
|
||||||
|
if(kmaxRc.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tRc(kmaxRc),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tRc'
|
||||||
|
read(10,*)(tRc(i),i=1,kmaxRc)
|
||||||
|
write(*,*) 'Rayleigh wave phase velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tRc(i),i=1,kmaxRc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxRg
|
||||||
|
if(kmaxRg.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tRg(kmaxRg),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tRg'
|
||||||
|
read(10,*)(tRg(i),i=1,kmaxRg)
|
||||||
|
write(*,*) 'Rayleigh wave group velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tRg(i),i=1,kmaxRg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxLc
|
||||||
|
if(kmaxLc.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tLc(kmaxLc),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tLc'
|
||||||
|
read(10,*)(tLc(i),i=1,kmaxLc)
|
||||||
|
write(*,*) 'Love wave phase velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tLc(i),i=1,kmaxLc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxLg
|
||||||
|
if(kmaxLg.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tLg(kmaxLg),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tLg'
|
||||||
|
read(10,*)(tLg(i),i=1,kmaxLg)
|
||||||
|
write(*,*) 'Love wave group velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tLg(i),i=1,kmaxLg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)ifsyn
|
||||||
|
read(10,*)noiselevel
|
||||||
|
read(10,*)threshold0
|
||||||
|
close(10)
|
||||||
|
nvx=nx-2;
|
||||||
|
nvy=ny-2;
|
||||||
|
nvz=nz-1;
|
||||||
|
nrc=nsrc
|
||||||
|
kmax=kmaxRc+kmaxRg+kmaxLc+kmaxLg
|
||||||
|
kmaxR=kmaxRc+kmaxRg
|
||||||
|
kmaxL=kmaxLc+kmaxLg
|
||||||
|
|
||||||
|
! read measurements
|
||||||
|
open(unit=87,file=datafileR,status='old')
|
||||||
|
allocate(scxfR(nsrc,kmaxR),sczfR(nsrc,kmaxR), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(scxfL(nsrc,kmaxL),sczfL(nsrc,kmaxL), stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate scxf and sczf'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(rcxfR(nrc,nsrc,kmaxR),rczfR(nrc,nsrc,kmaxR),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rcxfL(nrc,nsrc,kmaxL),rczfL(nrc,nsrc,kmaxL),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate rcxf and rczf'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(periodsR(nsrc,kmaxR),wavetypeR(nsrc,kmaxR),&
|
||||||
|
nrc1R(nsrc,kmaxR),nsrc1R(kmaxR),&
|
||||||
|
igrtR(nsrc,kmaxR),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(periodsL(nsrc,kmaxL),wavetypeL(nsrc,kmaxL),&
|
||||||
|
nrc1L(nsrc,kmaxL),nsrc1L(kmaxL),&
|
||||||
|
igrtL(nsrc,kmaxL),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate periods, wavetype nrc1, nsrc1, igrt'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(obstR(nrc*nsrc*kmaxR),distR(nrc*nsrc*kmaxR),&
|
||||||
|
stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(obstL(nrc*nsrc*kmaxL),distL(nrc*nsrc*kmaxL),&
|
||||||
|
stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate obst, dist '
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(pvallR(nrc*nsrc*kmaxR),depRp(nrc*nsrc*kmax),&
|
||||||
|
pvallL(nrc*nsrc*kmaxL), &
|
||||||
|
stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate pvall, depRp'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
! read Rayleigh wave
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
istep2=0
|
||||||
|
dall=0
|
||||||
|
knumo=12345
|
||||||
|
knum=0
|
||||||
|
do
|
||||||
|
read(87,'(a)',iostat=err) line
|
||||||
|
if(err.eq.0)then
|
||||||
|
if(line(1:1).eq.'#')then
|
||||||
|
read(line,*)str1,sta1_lat,sta1_lon,period,wavetp,veltp
|
||||||
|
if(wavetp.eq.2.and.veltp.eq.0) knum=period
|
||||||
|
if(wavetp.eq.2.and.veltp.eq.1) knum=kmaxRc+period
|
||||||
|
if(knum.ne.knumo)then
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep2=istep2+1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
istep=istep+1
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
sta1_lat=(90.0-sta1_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta1_lon=sta1_lon*pi/180.0
|
||||||
|
scxfR(istep,knum)=sta1_lat
|
||||||
|
sczfR(istep,knum)=sta1_lon
|
||||||
|
periodsR(istep,knum)=period
|
||||||
|
wavetypeR(istep,knum)=wavetp
|
||||||
|
igrtR(istep,knum)=veltp
|
||||||
|
nsrc1R(knum)=istep
|
||||||
|
knumo=knum
|
||||||
|
else
|
||||||
|
read(line,*) sta2_lat,sta2_lon,velvalue
|
||||||
|
istep1=istep1+1
|
||||||
|
dall=dall+1
|
||||||
|
sta2_lat=(90.0-sta2_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta2_lon=sta2_lon*pi/180.0
|
||||||
|
rcxfR(istep1,istep,knum)=sta2_lat
|
||||||
|
rczfR(istep1,istep,knum)=sta2_lon
|
||||||
|
call delsph(sta1_lat,sta1_lon,sta2_lat,sta2_lon,dist1)
|
||||||
|
distR(dall)=dist1
|
||||||
|
obstR(dall)=dist1/velvalue
|
||||||
|
pvallR(dall)=velvalue
|
||||||
|
nrc1R(istep,knum)=istep1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
exit
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(87)
|
||||||
|
dallR=dall
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Rayleigh wave measurements:', dallR
|
||||||
|
|
||||||
|
! read Love wave
|
||||||
|
open(unit=97,file=datafileL,status='old')
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
istep2=0
|
||||||
|
dall=0
|
||||||
|
knumo=12345
|
||||||
|
knum=0
|
||||||
|
do
|
||||||
|
read(97,'(a)',iostat=err) line
|
||||||
|
if(err.eq.0)then
|
||||||
|
if(line(1:1).eq.'#')then
|
||||||
|
read(line,*)str1,sta1_lat,sta1_lon,period,wavetp,veltp
|
||||||
|
if(wavetp.eq.1.and.veltp.eq.0) knum=period
|
||||||
|
if(wavetp.eq.1.and.veltp.eq.1) knum=kmaxLc+period
|
||||||
|
if(knum.ne.knumo)then
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep2=istep2+1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
istep=istep+1
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
sta1_lat=(90.0-sta1_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta1_lon=sta1_lon*pi/180.0
|
||||||
|
scxfL(istep,knum)=sta1_lat
|
||||||
|
sczfL(istep,knum)=sta1_lon
|
||||||
|
periodsL(istep,knum)=period
|
||||||
|
wavetypeL(istep,knum)=wavetp
|
||||||
|
igrtL(istep,knum)=veltp
|
||||||
|
nsrc1L(knum)=istep
|
||||||
|
knumo=knum
|
||||||
|
else
|
||||||
|
read(line,*) sta2_lat,sta2_lon,velvalue
|
||||||
|
istep1=istep1+1
|
||||||
|
dall=dall+1
|
||||||
|
sta2_lat=(90.0-sta2_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta2_lon=sta2_lon*pi/180.0
|
||||||
|
rcxfL(istep1,istep,knum)=sta2_lat
|
||||||
|
rczfL(istep1,istep,knum)=sta2_lon
|
||||||
|
call delsph(sta1_lat,sta1_lon,sta2_lat,sta2_lon,dist1)
|
||||||
|
distL(dall)=dist1
|
||||||
|
obstL(dall)=dist1/velvalue
|
||||||
|
pvallL(dall)=velvalue
|
||||||
|
nrc1L(istep,knum)=istep1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
exit
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(97)
|
||||||
|
dallL=dall
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Love wave measurements :', dallL
|
||||||
|
dall=dallR+dallL
|
||||||
|
|
||||||
|
! allocate for inversion
|
||||||
|
allocate(depz(nz),stat=checkstat)
|
||||||
|
maxnar=spfra*dall*nx*ny*nz*2
|
||||||
|
maxvp=(nx-2)*(ny-2)*(nz-1)*2
|
||||||
|
allocate(dv(maxvp), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(norm(maxvp), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(vsf(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(gam(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(vsftrue(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(gamtrue(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
allocate(rwR(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rwL(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rw(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate rw'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(iwR(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(iwL(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(iw(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate iw'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(colR(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(colL(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(col(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate col'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(cbst(dall+maxvp),dsyn(dall),datweight(dall),wt(dall+maxvp),&
|
||||||
|
dtres(dall+maxvp),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(dsynR(dallR+maxvp),dsynL(dallL+maxvp),stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Number wave measurements :', dall
|
||||||
|
|
||||||
|
! read initial model
|
||||||
|
open(10,file='MOD.Vsv',status='old')
|
||||||
|
read(10,*)(depz(i),i=1,nz)
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(10,*)(vsf(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(10)
|
||||||
|
open(20,file='MOD.gam',status='old') ! define gamma=vsh/vsv
|
||||||
|
read(20,*)(depz(i),i=1,nz)
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(20,*)(gam(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(20)
|
||||||
|
write(*,*)'grid points in depth direction: (km)'
|
||||||
|
write(*,'(50f8.2)') depz
|
||||||
|
|
||||||
|
! checkerboard test
|
||||||
|
if (ifsyn==1)then
|
||||||
|
write(*,*)'checkerboard resolution test begin'
|
||||||
|
vsftrue=vsf
|
||||||
|
gamtrue=gam
|
||||||
|
|
||||||
|
open(11,file='MOD.true.Vsv')
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(11,*)(vsftrue(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(11)
|
||||||
|
open(22,file='MOD.true.gam')
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(22,*)(gamtrue(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(22)
|
||||||
|
|
||||||
|
! forward simulation
|
||||||
|
call synRadAni(nx,ny,nz,maxvp,&
|
||||||
|
vsftrue,gamtrue,obstR, obstL, &
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg, kmaxR, kmaxL, &
|
||||||
|
tRc, tRg, tLc, tLg, wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR, periodsL, &
|
||||||
|
depz,minthk, &
|
||||||
|
scxfR, sczfR, rcxfR, rczfR, &
|
||||||
|
scxfL, sczfL, rcxfL, rczfL, &
|
||||||
|
nsrc1R, nsrc1L, nrc1R, nrc1L, &
|
||||||
|
nsrc, nrc, noiselevel)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
! iterate until converge
|
||||||
|
writepath = 0
|
||||||
|
do iter=1,maxiter
|
||||||
|
iwR = 0
|
||||||
|
rwR = 0
|
||||||
|
colR = 0
|
||||||
|
iwL = 0
|
||||||
|
rwL = 0
|
||||||
|
colL = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
! compute sensitivity matrix
|
||||||
|
if (iter==maxiter) then
|
||||||
|
writepath = 1
|
||||||
|
! open(40, file='raypath.out')
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
write(*,'(a,i4)') '### Iteration :', iter
|
||||||
|
write(*,*) 'computing sensitivity matrix ...'
|
||||||
|
call CalRadAniG(nx, ny, nz, maxvp, vsf, gam, &
|
||||||
|
dsynR, dsynL, &
|
||||||
|
goxd, gozd, dvxd, dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg, &
|
||||||
|
tRc, tRg, tLc, tLg, &
|
||||||
|
wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR, periodsL, &
|
||||||
|
depz, minthk, &
|
||||||
|
scxfR, sczfR, scxfL, sczfL, &
|
||||||
|
rcxfR, rczfR, rcxfL, rczfL, &
|
||||||
|
nrc1R, nrc1L, nsrc1R, nsrc1L, &
|
||||||
|
kmaxR, kmaxL, nsrc, nrc, &
|
||||||
|
narR, narL, iwR, iwL, rwR, rwL, colR, colL, &
|
||||||
|
writepath, maxnar)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,dallR
|
||||||
|
cbst(i)=obstR(i)-dsynR(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=dallR+1,dallR+dallL
|
||||||
|
cbst(i)=obstL(i-dallR)-dsynL(i-dallR)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
threshold=threshold+(maxiter/2-iter)/3*0.5
|
||||||
|
do i=1,dall
|
||||||
|
! compute weight for the data
|
||||||
|
datweight(i)=1.0
|
||||||
|
if(abs(cbst(i))>threshold) then
|
||||||
|
! datweight(i)=exp(-abs(cbst(i)-threshold))
|
||||||
|
! fortest
|
||||||
|
datweight(i)=1
|
||||||
|
! end fortest
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
cbst(i)=cbst(i)*datweight(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,narR ! weight the G matrix every row
|
||||||
|
rwR(i)=rwR(i)*datweight(iwR(1+i))
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,narL ! weight the G matrix every row
|
||||||
|
rwL(i)=rwL(i)*datweight(iwL(1+i))
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! assemble (rwR, rwL) --> rw; (iwR, iwL) --> iw; (colR, colL) --> col
|
||||||
|
! rw, col, iw
|
||||||
|
iwL(1)=narL
|
||||||
|
iwR(1)=narR
|
||||||
|
iw(1)=narR+narL*2
|
||||||
|
nar=iw(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,iwR(1)
|
||||||
|
iw(i+1)=iwR(i+1)
|
||||||
|
col(i)=colR(i)
|
||||||
|
rw(i)=rwR(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,iwL(1)
|
||||||
|
iw(i+iwR(1)+1)=iwL(i+1)+dallR
|
||||||
|
col(i+iwR(1))=colL(i)
|
||||||
|
iw(i+iwR(1)+1+iwL(1))=iwL(i+1)+dallR
|
||||||
|
col(i+iwR(1)+iwL(1))=colL(i)+maxvp/2
|
||||||
|
ii=mod(mod(colL(i),nvy*nvx),nvx)
|
||||||
|
if (ii.eq.0) ii=nvx
|
||||||
|
jj=mod((colL(i)-ii)/nvx,nvy)+1
|
||||||
|
kk=(colL(i)-ii-(jj-1)*nvx)/nvx/nvy+1
|
||||||
|
rw(i+iwR(1))=gam(ii+1,jj+1,kk)*rwL(i)
|
||||||
|
rw(i+iwR(1)+iwL(1))=vsf(ii+1,jj+1,kk)*rwL(i)/coef
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! then add regularization term
|
||||||
|
weight1=dnrm2(dallR,cbst(1:dallR),1)**2/dallR*lambda1
|
||||||
|
weight2=dnrm2(dallL,cbst(dallR+1:dallR+dallL),1)**2/dallL*lambda2/coef
|
||||||
|
|
||||||
|
! smoothing lambda1
|
||||||
|
count3=0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(i==1.or.i==nvx.or.j==1.or.j==nvy.or.k==1.or.k==nvz)then
|
||||||
|
count3=count3+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+1)=2.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count3
|
||||||
|
cbst(dall+count3)=0.0
|
||||||
|
nar=nar+1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
count3=count3+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+1)=6.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count3
|
||||||
|
rw(nar+2)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+2)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+2)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i-1
|
||||||
|
rw(nar+3)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+3)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+3)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+1
|
||||||
|
rw(nar+4)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+4)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+4)=(k-1)*nvy*nvx+(j-2)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+5)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+5)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+5)=(k-1)*nvy*nvx+j*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+6)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+6)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+6)=(k-2)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+7)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+7)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+7)=k*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
cbst(dall+count3)=0
|
||||||
|
nar=nar+7
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! smoothing lambda2
|
||||||
|
count4=0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(i==1.or.i==nvx.or.j==1.or.j==nvy.or.k==1.or.k==nvz)then
|
||||||
|
count4=count4+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+1)=2.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count4
|
||||||
|
cbst(dall+count4)=0.0
|
||||||
|
nar=nar+1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
count4=count4+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+1)=6.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count4
|
||||||
|
rw(nar+2)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+2)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+2)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i-1+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+3)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+3)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+3)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+1+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+4)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+4)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+4)=(k-1)*nvy*nvx+(j-2)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+5)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+5)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+5)=(k-1)*nvy*nvx+j*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+6)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+6)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+6)=(k-2)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+7)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+7)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+7)=k*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
cbst(dall+count4)=0
|
||||||
|
nar=nar+7
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
!
|
||||||
|
m=dall+count3+count4
|
||||||
|
n=maxvp
|
||||||
|
|
||||||
|
iw(1)=nar
|
||||||
|
do i=1,nar
|
||||||
|
iw(1+nar+i)=col(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
if (nar > maxnar) stop 'increase sparsity fraction (spfra)'
|
||||||
|
|
||||||
|
! call LSMR for inversion, we need iw, rw, cbst,
|
||||||
|
leniw=2*nar+1
|
||||||
|
lenrw=nar
|
||||||
|
dv=0
|
||||||
|
atol=1e-3
|
||||||
|
btol=1e-3
|
||||||
|
conlim=1200
|
||||||
|
itnlim=1000
|
||||||
|
istop =0
|
||||||
|
anorm =0.0
|
||||||
|
acond =0.0
|
||||||
|
arnorm=0.0
|
||||||
|
xnorm =0.0
|
||||||
|
localSize=10
|
||||||
|
!damp=0.0 ! see explanation of LSMR in lsmrModule.f90
|
||||||
|
|
||||||
|
call LSMR(m, n, leniw, lenrw, iw, rw, cbst, damp, &
|
||||||
|
atol, btol, conlim, itnlim, localSize, nout, &
|
||||||
|
dv, istop, itn, anorm, acond, rnorm, arnorm, xnorm)
|
||||||
|
if(istop==3) print*,'istop = 3, large condition number'
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,dall
|
||||||
|
cbst(i)=cbst(i)/datweight(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
! check the update
|
||||||
|
! and update Vsv and gamma
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i).ge. 0.500) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)=0.500
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i).le. -0.500) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)=-0.500
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k)=vsf(i+1,j+1,k)+dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)
|
||||||
|
if(vsf(i+1,j+1,k).lt.Minvel) vsf(i+1,j+1,k)=Minvel
|
||||||
|
if(vsf(i+1,j+1,k).gt.Maxvel) vsf(i+1,j+1,k)=Maxvel
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2).ge. 0.10*coef) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2)=0.10*coef
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2).le.-0.10*coef) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2)=-0.10*coef
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k)=gam(i+1,j+1,k)+dv((k-1)*nvx*nvy+ &
|
||||||
|
(j-1)*nvx+i+maxvp/2)/coef
|
||||||
|
if(gam(i+1,j+1,k).lt.Mingam) gam(i+1,j+1,k)=Mingam
|
||||||
|
if(gam(i+1,j+1,k).gt.Maxgam) gam(i+1,j+1,k)=Maxgam
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! output Vsv and gamma
|
||||||
|
write(*,*)'output Vsv at iteration', iter
|
||||||
|
write(outmodel,'(a,a,i3.3)')trim(inputfile),'Measure.dat.iter',iter
|
||||||
|
open(64,file=outmodel)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(64,'(6f10.4)')gozd+(j-1)*dvzd, goxd-(i-1)*dvxd, depz(k), vsf(i+1,j+1,k), gam(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(64)
|
||||||
|
|
||||||
|
! compute the Lm|_2 term (for L curve analysis)
|
||||||
|
rough1=0.0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(k.ne.1)then
|
||||||
|
rough1=rough1+(vsf(i+2,j+1,k)+vsf(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k+1)+vsf(i,j+1,k)+vsf(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k-1)-6.0*vsf(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
else
|
||||||
|
rough1=rough1+(vsf(i+2,j+1,k)+vsf(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k+1)+vsf(i,j+1,k)+vsf(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
-5.0*vsf(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
rough1=sqrt(rough1)
|
||||||
|
|
||||||
|
rough2=0.0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(k.ne.1)then
|
||||||
|
rough2=rough2+(gam(i+2,j+1,k)+gam(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k+1)+gam(i,j+1,k)+gam(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k-1)-6.0*gam(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
else
|
||||||
|
rough2=rough2+(gam(i+2,j+1,k)+gam(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k+1)+gam(i,j+1,k)+gam(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
-5.0*gam(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
rough2=sqrt(rough2)
|
||||||
|
|
||||||
|
! output information for each iteration
|
||||||
|
mean=sum(cbst(1:dall))/dall
|
||||||
|
std_devs=sqrt(sum(cbst(1:dall)**2)/dall-mean**2)
|
||||||
|
write(*,'(i2,a)'), iter, 'th iteration ...'
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'), 'weight1 and weight2 are: ', weight1, weight2
|
||||||
|
write(*,'(a,f12.4,f12.4,f12.4)'), 'mean, std_devs and rms of &
|
||||||
|
residual: ', mean*1000, 1000*std_devs, &
|
||||||
|
dnrm2(dall,cbst,1)/sqrt(real(dall))
|
||||||
|
write(*,'(a,f12.4,f12.4)'), 'Roughness of the model ', rough1, rough2
|
||||||
|
! output to IterVel.out
|
||||||
|
write(34,'(i2,a)'), iter, 'th iteration ...'
|
||||||
|
write(34,'(a,2f12.4)'), 'weight1 and weight2 are: ', weight1, weight2
|
||||||
|
write(34,'(a,f12.4,f12.4,f12.4)'), 'mean, std_devs and rms of &
|
||||||
|
residual: ', mean*1000, 1000*std_devs, &
|
||||||
|
dnrm2(dall,cbst,1)/sqrt(real(dall))
|
||||||
|
write(34,'(a,f12.4,f12.4)'), 'Roughness of the model ', rough1, rough2
|
||||||
|
|
||||||
|
! output min and max variations
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'),'min and max velocity variation ',&
|
||||||
|
minval(dv(1:maxvp/2)),maxval(dv(1:maxvp/2))
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'),'min and max gamma variation ',&
|
||||||
|
minval(dv(maxvp/2:maxvp))/coef,maxval(dv(maxvp/2:maxvp))/coef
|
||||||
|
|
||||||
|
enddo ! end iteration
|
||||||
|
|
||||||
|
! post-inversion
|
||||||
|
! output the final vsv and gamma
|
||||||
|
write(*,*),'Program finished successfully'
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ifsyn==1) then
|
||||||
|
open(65,file='RAmodel.real')
|
||||||
|
write(outsyn,'(a,a)')trim(inputfile),'Syn.dat'
|
||||||
|
open(63,file=outsyn)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(65,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd,goxd-(i-1)*dvxd,depz(k),vsftrue(i+1,j+1,k), gamtrue(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
write(63,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd,goxd-(i-1)*dvxd,depz(k),vsftrue(i+1,j+1,k), gamtrue(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(65)
|
||||||
|
close(63)
|
||||||
|
write(*,*),'Output true model RAmodel.real'
|
||||||
|
write(*,*),'Output inverted model to ', outsyn
|
||||||
|
else
|
||||||
|
write(outmodel,'(a,a)')trim(inputfile),'Measure.dat'
|
||||||
|
open(64,file=outmodel)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(64,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd, goxd-(i-1)*dvxd,depz(k), vsf(i+1,j+1,k), gam(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(64)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
close(nout)
|
||||||
|
close(34)
|
||||||
|
|
||||||
|
! deallocate variables
|
||||||
|
deallocate(scxfR,sczfR, scxfL, sczfL)
|
||||||
|
deallocate(rcxfR,rczfR, rcxfL, rczfL)
|
||||||
|
deallocate(periodsR, periodsL)
|
||||||
|
deallocate(wavetypeR,wavetypeL)
|
||||||
|
deallocate(nrc1R,nrc1L)
|
||||||
|
deallocate(nsrc1R,nsrc1L)
|
||||||
|
deallocate(igrtR,igrtL)
|
||||||
|
deallocate(obstR,obstL,distR, distL)
|
||||||
|
deallocate(pvallR, pvallL,depRp)
|
||||||
|
deallocate(depz)
|
||||||
|
deallocate(dv,norm,vsf,gam,vsftrue,gamtrue)
|
||||||
|
deallocate(rwR,iwR,colR,cbst,dsynR,datweight,wt,dtres)
|
||||||
|
deallocate(rwL,iwL,colL,dsynL)
|
||||||
|
if(kmaxRc.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tRc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxRg.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tRg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxLc.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tLc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxLg.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tLg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
end program
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
790
src/main.f90.backup
Normal file
790
src/main.f90.backup
Normal file
@ -0,0 +1,790 @@
|
|||||||
|
program DRadiSurfTomo
|
||||||
|
|
||||||
|
use lsmrModule, only:lsmr
|
||||||
|
use lsmrblasInterface, only: dnrm2
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
|
||||||
|
! define variable
|
||||||
|
! file
|
||||||
|
character inputfile*80
|
||||||
|
character logfile*100
|
||||||
|
character outmodel*100
|
||||||
|
character outsyn*100
|
||||||
|
logical ex ! if file exsit
|
||||||
|
character dummy*40
|
||||||
|
character datafileR*80
|
||||||
|
character datafileL*80
|
||||||
|
|
||||||
|
! model
|
||||||
|
integer nx,ny,nz ! dimension of model
|
||||||
|
real goxd, gozd
|
||||||
|
real dvxd, dvzd
|
||||||
|
real, dimension(:), allocatable:: depz
|
||||||
|
|
||||||
|
! data
|
||||||
|
integer nsrc, nrc
|
||||||
|
integer kmax, kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg ! num of periods
|
||||||
|
real*8,dimension(:), allocatable:: tRc, tRg, tLc, tLg ! periods
|
||||||
|
|
||||||
|
! inversion
|
||||||
|
real lambda1, lambda2 ! damp for different parameters, see note
|
||||||
|
real weight1, weight2
|
||||||
|
integer itn ! iteration for large matrix inversion
|
||||||
|
integer iter, maxiter ! iteration number
|
||||||
|
real minthk
|
||||||
|
integer nout
|
||||||
|
real sta1_lat, sta1_lon, sta2_lat, sta2_lon
|
||||||
|
integer dall, dallR, dallL
|
||||||
|
real,parameter:: pi=3.1415926535898
|
||||||
|
integer checkstat
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: dsyn, cbst, wt, dtres, datweight
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: dsynR, dsynL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: distR, distL, obstR, obstL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable:: pvallR, pvallL, depRp, pvRp
|
||||||
|
real, dimension (:,:), allocatable :: scxfR,sczfR, scxfL, sczfL
|
||||||
|
real, dimension (:,:,:), allocatable :: rcxfR,rczfR, rcxfL, rczfL
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::wavetypeR,igrtR,nrc1R
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::wavetypeL,igrtL,nrc1L
|
||||||
|
integer,dimension(:),allocatable::nsrc1R, nsrc1L
|
||||||
|
integer,dimension(:,:),allocatable::periodsR, periodsL
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable::rwR, rwL, rw
|
||||||
|
integer,dimension(:),allocatable::iwR, iwL,colR, colL, iw, col
|
||||||
|
real,dimension(:),allocatable::dv,norm
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsf, gam
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsftrue, gamtrue
|
||||||
|
integer veltp, wavetp
|
||||||
|
integer ifsyn
|
||||||
|
real noiselevel
|
||||||
|
real spfra
|
||||||
|
real Minvel, Maxvel, Mingam, Maxgam
|
||||||
|
real threshold0, threshold
|
||||||
|
integer maxnar, maxvp
|
||||||
|
integer writepath
|
||||||
|
integer narR, narL, nar
|
||||||
|
integer lenrw,leniw
|
||||||
|
real atol,btol
|
||||||
|
real conlim
|
||||||
|
integer istop
|
||||||
|
integer itnlim, localSize
|
||||||
|
real acond, anorm, xnorm
|
||||||
|
real damp, rnorm, arnorm
|
||||||
|
real mean,std_devs
|
||||||
|
integer m,n
|
||||||
|
|
||||||
|
! auxillary variable
|
||||||
|
integer ii, jj, kk
|
||||||
|
integer i, j, k
|
||||||
|
real velvalue
|
||||||
|
integer knum, knumo, err
|
||||||
|
integer istep, istep1, istep2
|
||||||
|
integer period
|
||||||
|
character line*200
|
||||||
|
character str1
|
||||||
|
real dist1
|
||||||
|
integer kmaxR, kmaxL
|
||||||
|
integer nvx, nvy, nvz
|
||||||
|
integer count3, count4
|
||||||
|
real, parameter::coef=8.0
|
||||||
|
real rough1, rough2
|
||||||
|
|
||||||
|
! open files
|
||||||
|
open(34,file='IterVel.out')
|
||||||
|
nout=36
|
||||||
|
open(nout,file='lsmr.txt')
|
||||||
|
|
||||||
|
! output some information
|
||||||
|
write(*,*)
|
||||||
|
write(*,*),' DRadiSurfTomo'
|
||||||
|
write(*,*)
|
||||||
|
|
||||||
|
! read input file
|
||||||
|
if (iargc()<1) then
|
||||||
|
write(*,*) 'input file [DRadiSurfTomo.in(default)]'
|
||||||
|
read(*,'(a)') inputfile
|
||||||
|
if (len_trim(inputfile)<=1) then
|
||||||
|
inputfile='DRadiSurfTomo.in'
|
||||||
|
else
|
||||||
|
inputfile=inputfile(1:len_trim(inputfile))
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
call getarg(1,inputfile)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
inquire(file=inputfile,exist=ex)
|
||||||
|
if(.not. ex) stop 'unable to open the inputfile (*.in)'
|
||||||
|
|
||||||
|
open(10,file=inputfile,status='old')
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,'(a30)')dummy
|
||||||
|
read(10,*)datafileR
|
||||||
|
read(10,*)datafileL
|
||||||
|
read(10,*)nx, ny, nz
|
||||||
|
read(10,*)goxd,gozd
|
||||||
|
read(10,*)dvxd,dvzd
|
||||||
|
read(10,*)nsrc
|
||||||
|
read(10,*)lambda1, lambda2, damp
|
||||||
|
read(10,*)minthk
|
||||||
|
read(10,*)Minvel, Maxvel
|
||||||
|
read(10,*)Mingam, Maxgam
|
||||||
|
read(10,*)maxiter
|
||||||
|
read(10,*)spfra
|
||||||
|
read(10,*)kmaxRc
|
||||||
|
if(kmaxRc.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tRc(kmaxRc),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tRc'
|
||||||
|
read(10,*)(tRc(i),i=1,kmaxRc)
|
||||||
|
write(*,*) 'Rayleigh wave phase velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tRc(i),i=1,kmaxRc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxRg
|
||||||
|
if(kmaxRg.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tRg(kmaxRg),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tRg'
|
||||||
|
read(10,*)(tRg(i),i=1,kmaxRg)
|
||||||
|
write(*,*) 'Rayleigh wave group velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tRg(i),i=1,kmaxRg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxLc
|
||||||
|
if(kmaxLc.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tLc(kmaxLc),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tLc'
|
||||||
|
read(10,*)(tLc(i),i=1,kmaxLc)
|
||||||
|
write(*,*) 'Love wave phase velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tLc(i),i=1,kmaxLc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)kmaxLg
|
||||||
|
if(kmaxLg.gt.0) then
|
||||||
|
allocate(tLg(kmaxLg),stat=checkstat)
|
||||||
|
if (checkstat > 0) stop 'error allocating tLg'
|
||||||
|
read(10,*)(tLg(i),i=1,kmaxLg)
|
||||||
|
write(*,*) 'Love wave group velocity used, periods:(s)'
|
||||||
|
write(*,'(50f6.2)')(tLg(i),i=1,kmaxLg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
read(10,*)ifsyn
|
||||||
|
read(10,*)noiselevel
|
||||||
|
read(10,*)threshold0
|
||||||
|
close(10)
|
||||||
|
nvx=nx-2;
|
||||||
|
nvy=ny-2;
|
||||||
|
nvz=nz-1;
|
||||||
|
nrc=nsrc
|
||||||
|
kmax=kmaxRc+kmaxRg+kmaxLc+kmaxLg
|
||||||
|
kmaxR=kmaxRc+kmaxRg
|
||||||
|
kmaxL=kmaxLc+kmaxLg
|
||||||
|
|
||||||
|
! read measurements
|
||||||
|
open(unit=87,file=datafileR,status='old')
|
||||||
|
allocate(scxfR(nsrc,kmaxR),sczfR(nsrc,kmaxR), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(scxfL(nsrc,kmaxL),sczfL(nsrc,kmaxL), stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate scxf and sczf'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(rcxfR(nrc,nsrc,kmaxR),rczfR(nrc,nsrc,kmaxR),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rcxfL(nrc,nsrc,kmaxL),rczfL(nrc,nsrc,kmaxL),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate rcxf and rczf'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(periodsR(nsrc,kmaxR),wavetypeR(nsrc,kmaxR),&
|
||||||
|
nrc1R(nsrc,kmaxR),nsrc1R(kmaxR),&
|
||||||
|
igrtR(nsrc,kmaxR),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(periodsL(nsrc,kmaxL),wavetypeL(nsrc,kmaxL),&
|
||||||
|
nrc1L(nsrc,kmaxL),nsrc1L(kmaxL),&
|
||||||
|
igrtL(nsrc,kmaxL),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate periods, wavetype nrc1, nsrc1, igrt'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(obstR(nrc*nsrc*kmaxR),distR(nrc*nsrc*kmaxR),&
|
||||||
|
stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(obstL(nrc*nsrc*kmaxL),distL(nrc*nsrc*kmaxL),&
|
||||||
|
stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate obst, dist '
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(pvallR(nrc*nsrc*kmaxR),depRp(nrc*nsrc*kmax),&
|
||||||
|
pvallL(nrc*nsrc*kmaxL), &
|
||||||
|
pvRp(nrc*nsrc*kmax),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate pvall, depRp, pvRp'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
! read Rayleigh wave
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
istep2=0
|
||||||
|
dall=0
|
||||||
|
knumo=12345
|
||||||
|
knum=0
|
||||||
|
do
|
||||||
|
read(87,'(a)',iostat=err) line
|
||||||
|
if(err.eq.0)then
|
||||||
|
if(line(1:1).eq.'#')then
|
||||||
|
read(line,*)str1,sta1_lat,sta1_lon,period,wavetp,veltp
|
||||||
|
if(wavetp.eq.2.and.veltp.eq.0) knum=period
|
||||||
|
if(wavetp.eq.2.and.veltp.eq.1) knum=kmaxRc+period
|
||||||
|
if(knum.ne.knumo)then
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep2=istep2+1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
istep=istep+1
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
sta1_lat=(90.0-sta1_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta1_lon=sta1_lon*pi/180.0
|
||||||
|
scxfR(istep,knum)=sta1_lat
|
||||||
|
sczfR(istep,knum)=sta1_lon
|
||||||
|
periodsR(istep,knum)=period
|
||||||
|
wavetypeR(istep,knum)=wavetp
|
||||||
|
igrtR(istep,knum)=veltp
|
||||||
|
nsrc1R(knum)=istep
|
||||||
|
knumo=knum
|
||||||
|
else
|
||||||
|
read(line,*) sta2_lat,sta2_lon,velvalue
|
||||||
|
istep1=istep1+1
|
||||||
|
dall=dall+1
|
||||||
|
sta2_lat=(90.0-sta2_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta2_lon=sta2_lon*pi/180.0
|
||||||
|
rcxfR(istep1,istep,knum)=sta2_lat
|
||||||
|
rczfR(istep1,istep,knum)=sta2_lon
|
||||||
|
call delsph(sta1_lat,sta1_lon,sta2_lat,sta2_lon,dist1)
|
||||||
|
distR(dall)=dist1
|
||||||
|
obstR(dall)=dist1/velvalue
|
||||||
|
pvallR(dall)=velvalue
|
||||||
|
nrc1R(istep,knum)=istep1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
exit
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(87)
|
||||||
|
dallR=dall
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Rayleigh wave measurements:', dallR
|
||||||
|
|
||||||
|
! read Love wave
|
||||||
|
open(unit=97,file=datafileL,status='old')
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
istep2=0
|
||||||
|
dall=0
|
||||||
|
knumo=12345
|
||||||
|
knum=0
|
||||||
|
do
|
||||||
|
read(97,'(a)',iostat=err) line
|
||||||
|
if(err.eq.0)then
|
||||||
|
if(line(1:1).eq.'#')then
|
||||||
|
read(line,*)str1,sta1_lat,sta1_lon,period,wavetp,veltp
|
||||||
|
if(wavetp.eq.1.and.veltp.eq.0) knum=period
|
||||||
|
if(wavetp.eq.1.and.veltp.eq.1) knum=kmaxLc+period
|
||||||
|
if(knum.ne.knumo)then
|
||||||
|
istep=0
|
||||||
|
istep2=istep2+1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
istep=istep+1
|
||||||
|
istep1=0
|
||||||
|
sta1_lat=(90.0-sta1_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta1_lon=sta1_lon*pi/180.0
|
||||||
|
scxfL(istep,knum)=sta1_lat
|
||||||
|
sczfL(istep,knum)=sta1_lon
|
||||||
|
periodsL(istep,knum)=period
|
||||||
|
wavetypeL(istep,knum)=wavetp
|
||||||
|
igrtL(istep,knum)=veltp
|
||||||
|
nsrc1L(knum)=istep
|
||||||
|
knumo=knum
|
||||||
|
else
|
||||||
|
read(line,*) sta2_lat,sta2_lon,velvalue
|
||||||
|
istep1=istep1+1
|
||||||
|
dall=dall+1
|
||||||
|
sta2_lat=(90.0-sta2_lat)*pi/180.0
|
||||||
|
sta2_lon=sta2_lon*pi/180.0
|
||||||
|
rcxfL(istep1,istep,knum)=sta2_lat
|
||||||
|
rczfL(istep1,istep,knum)=sta2_lon
|
||||||
|
call delsph(sta1_lat,sta1_lon,sta2_lat,sta2_lon,dist1)
|
||||||
|
distL(dall)=dist1
|
||||||
|
obstL(dall)=dist1/velvalue
|
||||||
|
pvallL(dall)=velvalue
|
||||||
|
nrc1L(istep,knum)=istep1
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
else
|
||||||
|
exit
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(97)
|
||||||
|
dallL=dall
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Love wave measurements :', dallL
|
||||||
|
dall=dallR+dallL
|
||||||
|
|
||||||
|
! allocate for inversion
|
||||||
|
allocate(depz(nz),stat=checkstat)
|
||||||
|
maxnar=spfra*dall*nx*ny*nz*2
|
||||||
|
maxvp=(nx-2)*(ny-2)*(nz-1)*2
|
||||||
|
allocate(dv(maxvp), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(norm(maxvp), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(vsf(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(gam(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(vsftrue(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(gamtrue(nx,ny,nz), stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
allocate(rwR(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rwL(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(rw(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate rw'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(iwR(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(iwL(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(iw(2*maxnar+1),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate iw'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(colR(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(colL(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(col(maxnar),stat=checkstat)
|
||||||
|
if(checkstat>0)then
|
||||||
|
write(*,*)'error allocate col'
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
allocate(cbst(dall+maxvp),dsyn(dall),datweight(dall),wt(dall+maxvp),&
|
||||||
|
dtres(dall+maxvp),stat=checkstat)
|
||||||
|
allocate(dsynR(dallR+maxvp),dsynL(dallL+maxvp),stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
write(*,'(a,i7)')'# Number wave measurements :', dall
|
||||||
|
|
||||||
|
! read initial model
|
||||||
|
open(10,file='MOD.Vsv',status='old')
|
||||||
|
read(10,*)(depz(i),i=1,nz)
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(10,*)(vsf(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(10)
|
||||||
|
open(20,file='MOD.gam',status='old') ! define gamma=vsh/vsv
|
||||||
|
read(20,*)(depz(i),i=1,nz)
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(20,*)(gam(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(20)
|
||||||
|
write(*,*)'grid points in depth direction: (km)'
|
||||||
|
write(*,'(50f8.2)') depz
|
||||||
|
|
||||||
|
! checkerboard test
|
||||||
|
if (ifsyn==1)then
|
||||||
|
write(*,*)'checkerboard resolution test begin'
|
||||||
|
vsftrue=vsf
|
||||||
|
gamtrue=gam
|
||||||
|
|
||||||
|
open(11,file='MOD.true.Vsv')
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(11,*)(vsftrue(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(11)
|
||||||
|
open(22,file='MOD.true.gam')
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
read(22,*)(gamtrue(i,j,k),i=1,nx)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(22)
|
||||||
|
|
||||||
|
! forward simulation
|
||||||
|
call synRadAni(nx,ny,nz,maxvp,&
|
||||||
|
vsftrue,gamtrue,obstR, obstL, &
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg, kmaxR, kmaxL, &
|
||||||
|
tRc, tRg, tLc, tLg, wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR, periodsL, &
|
||||||
|
depz,minthk, &
|
||||||
|
scxfR, sczfR, rcxfR, rczfR, &
|
||||||
|
scxfL, sczfL, rcxfL, rczfL, &
|
||||||
|
nsrc1R, nsrc1L, nrc1R, nrc1L, &
|
||||||
|
nsrc, nrc, noiselevel)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
! iterate until converge
|
||||||
|
writepath = 0
|
||||||
|
do iter=1,maxiter
|
||||||
|
iwR = 0
|
||||||
|
rwR = 0
|
||||||
|
colR = 0
|
||||||
|
iwL = 0
|
||||||
|
rwL = 0
|
||||||
|
colL = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
! compute sensitivity matrix
|
||||||
|
if (iter==maxiter) then
|
||||||
|
writepath = 1
|
||||||
|
! open(40, file='raypath.out')
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
write(*,'(a,i4)') '### Iteration :', iter
|
||||||
|
write(*,*) 'computing sensitivity matrix ...'
|
||||||
|
call CalRadAniG(nx, ny, nz, maxvp, vsf, gam, &
|
||||||
|
dsynR, dsynL, &
|
||||||
|
goxd, gozd, dvxd, dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg, &
|
||||||
|
tRc, tRg, tLc, tLg, &
|
||||||
|
wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR, periodsL, &
|
||||||
|
depz, minthk, &
|
||||||
|
scxfR, sczfR, scxfL, sczfL, &
|
||||||
|
rcxfR, rczfR, rcxfL, rczfL, &
|
||||||
|
nrc1R, nrc1L, nsrc1R, nsrc1L, &
|
||||||
|
kmaxR, kmaxL, nsrc, nrc, &
|
||||||
|
narR, narL, iwR, iwL, rwR, rwL, colR, colL, &
|
||||||
|
writepath, maxnar)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,dallR
|
||||||
|
cbst(i)=obstR(i)-dsynR(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=dallR+1,dallR+dallL
|
||||||
|
cbst(i)=obstL(i-dallR)-dsynL(i-dallR)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
threshold=threshold+(maxiter/2-iter)/3*0.5
|
||||||
|
do i=1,dall
|
||||||
|
! compute weight for the data
|
||||||
|
datweight(i)=1.0
|
||||||
|
if(abs(cbst(i))>threshold) then
|
||||||
|
! datweight(i)=exp(-abs(cbst(i)-threshold))
|
||||||
|
! fortest
|
||||||
|
datweight(i)=1
|
||||||
|
! end fortest
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
cbst(i)=cbst(i)*datweight(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,narR ! weight the G matrix every row
|
||||||
|
rwR(i)=rwR(i)*datweight(iwR(1+i))
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,narL ! weight the G matrix every row
|
||||||
|
rwL(i)=rwL(i)*datweight(iwL(1+i))
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! assemble (rwR, rwL) --> rw; (iwR, iwL) --> iw; (colR, colL) --> col
|
||||||
|
! rw, col, iw
|
||||||
|
iwL(1)=narL
|
||||||
|
iwR(1)=narR
|
||||||
|
iw(1)=narR+narL*2
|
||||||
|
nar=iw(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,iwR(1)
|
||||||
|
iw(i+1)=iwR(i+1)
|
||||||
|
col(i)=colR(i)
|
||||||
|
rw(i)=rwR(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
do i=1,iwL(1)
|
||||||
|
iw(i+iwR(1)+1)=iwL(i+1)+dallR
|
||||||
|
col(i+iwR(1))=colL(i)
|
||||||
|
iw(i+iwR(1)+1+iwL(1))=iwL(i+1)+dallR
|
||||||
|
col(i+iwR(1)+iwL(1))=colL(i)+maxvp/2
|
||||||
|
ii=mod(mod(colL(i),nvy*nvx),nvx)
|
||||||
|
if (ii.eq.0) ii=nvx
|
||||||
|
jj=mod((colL(i)-ii)/nvx,nvy)+1
|
||||||
|
kk=(colL(i)-ii-(jj-1)*nvx)/nvx/nvy+1
|
||||||
|
rw(i+iwR(1))=gam(ii+1,jj+1,kk)*rwL(i)
|
||||||
|
rw(i+iwR(1)+iwL(1))=vsf(ii+1,jj+1,kk)*rwL(i)/coef
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! then add regularization term
|
||||||
|
weight1=dnrm2(dallR,cbst(1:dallR),1)**2/dallR*lambda1
|
||||||
|
weight2=dnrm2(dallL,cbst(dallR+1:dallR+dallL),1)**2/dallL*lambda2/coef
|
||||||
|
|
||||||
|
! smoothing lambda1
|
||||||
|
count3=0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(i==1.or.i==nvx.or.j==1.or.j==nvy.or.k==1.or.k==nvz)then
|
||||||
|
count3=count3+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+1)=2.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count3
|
||||||
|
cbst(dall+count3)=0.0
|
||||||
|
nar=nar+1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
count3=count3+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+1)=6.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count3
|
||||||
|
rw(nar+2)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+2)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+2)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i-1
|
||||||
|
rw(nar+3)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+3)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+3)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+1
|
||||||
|
rw(nar+4)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+4)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+4)=(k-1)*nvy*nvx+(j-2)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+5)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+5)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+5)=(k-1)*nvy*nvx+j*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+6)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+6)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+6)=(k-2)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
rw(nar+7)=-1.0*weight1
|
||||||
|
iw(1+nar+7)=dall+count3
|
||||||
|
col(nar+7)=k*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i
|
||||||
|
cbst(dall+count3)=0
|
||||||
|
nar=nar+7
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! smoothing lambda2
|
||||||
|
count4=0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(i==1.or.i==nvx.or.j==1.or.j==nvy.or.k==1.or.k==nvz)then
|
||||||
|
count4=count4+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+1)=2.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count4
|
||||||
|
cbst(dall+count4)=0.0
|
||||||
|
nar=nar+1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
count4=count4+1
|
||||||
|
col(nar+1)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+1)=6.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+1)=dall+count4
|
||||||
|
rw(nar+2)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+2)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+2)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i-1+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+3)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+3)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+3)=(k-1)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+1+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+4)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+4)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+4)=(k-1)*nvy*nvx+(j-2)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+5)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+5)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+5)=(k-1)*nvy*nvx+j*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+6)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+6)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+6)=(k-2)*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
rw(nar+7)=-1.0*weight2
|
||||||
|
iw(1+nar+7)=dall+count4
|
||||||
|
col(nar+7)=k*nvy*nvx+(j-1)*nvx+i+maxvp/2
|
||||||
|
cbst(dall+count4)=0
|
||||||
|
nar=nar+7
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
!
|
||||||
|
m=dall+count3+count4
|
||||||
|
n=maxvp
|
||||||
|
|
||||||
|
iw(1)=nar
|
||||||
|
do i=1,nar
|
||||||
|
iw(1+nar+i)=col(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
if (nar > maxnar) stop 'increase sparsity fraction (spfra)'
|
||||||
|
|
||||||
|
! call LSMR for inversion, we need iw, rw, cbst,
|
||||||
|
leniw=2*nar+1
|
||||||
|
lenrw=nar
|
||||||
|
dv=0
|
||||||
|
atol=1e-3
|
||||||
|
btol=1e-3
|
||||||
|
conlim=1200
|
||||||
|
itnlim=1000
|
||||||
|
istop =0
|
||||||
|
anorm =0.0
|
||||||
|
acond =0.0
|
||||||
|
arnorm=0.0
|
||||||
|
xnorm =0.0
|
||||||
|
localSize=10
|
||||||
|
!damp=0.0 ! see explanation of LSMR in lsmrModule.f90
|
||||||
|
|
||||||
|
call LSMR(m, n, leniw, lenrw, iw, rw, cbst, damp, &
|
||||||
|
atol, btol, conlim, itnlim, localSize, nout, &
|
||||||
|
dv, istop, itn, anorm, acond, rnorm, arnorm, xnorm)
|
||||||
|
if(istop==3) print*,'istop = 3, large condition number'
|
||||||
|
|
||||||
|
do i=1,dall
|
||||||
|
cbst(i)=cbst(i)/datweight(i)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
! check the update
|
||||||
|
! and update Vsv and gamma
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i).ge. 0.500) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)=0.500
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i).le. -0.500) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)=-0.500
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k)=vsf(i+1,j+1,k)+dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i)
|
||||||
|
if(vsf(i+1,j+1,k).lt.Minvel) vsf(i+1,j+1,k)=Minvel
|
||||||
|
if(vsf(i+1,j+1,k).gt.Maxvel) vsf(i+1,j+1,k)=Maxvel
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2).ge. 0.10*coef) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2)=0.10*coef
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2).le.-0.10*coef) then
|
||||||
|
dv((k-1)*nvx*nvy+(j-1)*nvx+i+maxvp/2)=-0.10*coef
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k)=gam(i+1,j+1,k)+dv((k-1)*nvx*nvy+ &
|
||||||
|
(j-1)*nvx+i+maxvp/2)/coef
|
||||||
|
if(gam(i+1,j+1,k).lt.Mingam) gam(i+1,j+1,k)=Mingam
|
||||||
|
if(gam(i+1,j+1,k).gt.Maxgam) gam(i+1,j+1,k)=Maxgam
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
! output Vsv and gamma
|
||||||
|
write(*,*)'output Vsv at iteration', iter
|
||||||
|
write(outmodel,'(a,a,i3.3)')trim(inputfile),'Measure.dat.iter',iter
|
||||||
|
open(64,file=outmodel)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(64,'(6f10.4)')gozd+(j-1)*dvzd, goxd-(i-1)*dvxd, depz(k), vsf(i+1,j+1,k), gam(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(64)
|
||||||
|
|
||||||
|
! compute the Lm|_2 term (for L curve analysis)
|
||||||
|
rough1=0.0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(k.ne.1)then
|
||||||
|
rough1=rough1+(vsf(i+2,j+1,k)+vsf(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k+1)+vsf(i,j+1,k)+vsf(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k-1)-6.0*vsf(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
else
|
||||||
|
rough1=rough1+(vsf(i+2,j+1,k)+vsf(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
vsf(i+1,j+1,k+1)+vsf(i,j+1,k)+vsf(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
-5.0*vsf(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
rough1=sqrt(rough1)
|
||||||
|
|
||||||
|
rough2=0.0
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
if(k.ne.1)then
|
||||||
|
rough2=rough2+(gam(i+2,j+1,k)+gam(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k+1)+gam(i,j+1,k)+gam(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k-1)-6.0*gam(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
else
|
||||||
|
rough2=rough2+(gam(i+2,j+1,k)+gam(i+1,j+2,k)+ &
|
||||||
|
gam(i+1,j+1,k+1)+gam(i,j+1,k)+gam(i+1,j,k)+ &
|
||||||
|
-5.0*gam(i+1,j+1,k))**2
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
rough2=sqrt(rough2)
|
||||||
|
|
||||||
|
! output information for each iteration
|
||||||
|
mean=sum(cbst(1:dall))/dall
|
||||||
|
std_devs=sqrt(sum(cbst(1:dall)**2)/dall-mean**2)
|
||||||
|
write(*,'(i2,a)'), iter, 'th iteration ...'
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'), 'weight1 and weight2 are: ', weight1, weight2
|
||||||
|
write(*,'(a,f12.4,f12.4,f12.4)'), 'mean, std_devs and rms of &
|
||||||
|
residual: ', mean*1000, 1000*std_devs, &
|
||||||
|
dnrm2(dall,cbst,1)/sqrt(real(dall))
|
||||||
|
write(*,'(a,f12.4,f12.4)'), 'Roughness of the model ', rough1, rough2
|
||||||
|
! output to IterVel.out
|
||||||
|
write(34,'(i2,a)'), iter, 'th iteration ...'
|
||||||
|
write(34,'(a,2f12.4)'), 'weight1 and weight2 are: ', weight1, weight2
|
||||||
|
write(34,'(a,f12.4,f12.4,f12.4)'), 'mean, std_devs and rms of &
|
||||||
|
residual: ', mean*1000, 1000*std_devs, &
|
||||||
|
dnrm2(dall,cbst,1)/sqrt(real(dall))
|
||||||
|
write(34,'(a,f12.4,f12.4)'), 'Roughness of the model ', rough1, rough2
|
||||||
|
|
||||||
|
! output min and max variations
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'),'min and max velocity variation ',&
|
||||||
|
minval(dv(1:maxvp/2)),maxval(dv(1:maxvp/2))
|
||||||
|
write(*,'(a,2f12.4)'),'min and max gamma variation ',&
|
||||||
|
minval(dv(maxvp/2:maxvp))/coef,maxval(dv(maxvp/2:maxvp))/coef
|
||||||
|
|
||||||
|
enddo ! end iteration
|
||||||
|
|
||||||
|
! post-inversion
|
||||||
|
! output the final vsv and gamma
|
||||||
|
write(*,*),'Program finished successfully'
|
||||||
|
|
||||||
|
if(ifsyn==1) then
|
||||||
|
open(65,file='RAmodel.real')
|
||||||
|
write(outsyn,'(a,a)')trim(inputfile),'Syn.dat'
|
||||||
|
open(63,file=outsyn)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(65,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd,goxd-(i-1)*dvxd,depz(k),vsftrue(i+1,j+1,k), gamtrue(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
write(63,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd,goxd-(i-1)*dvxd,depz(k),vsftrue(i+1,j+1,k), gamtrue(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(65)
|
||||||
|
close(63)
|
||||||
|
write(*,*),'Output true model RAmodel.real'
|
||||||
|
write(*,*),'Output inverted model to ', outsyn
|
||||||
|
else
|
||||||
|
write(outmodel,'(a,a)')trim(inputfile),'Measure.dat'
|
||||||
|
open(64,file=outmodel)
|
||||||
|
do k=1,nvz
|
||||||
|
do j=1,nvy
|
||||||
|
do i=1,nvx
|
||||||
|
write(64,'(6f10.4)') gozd+(j-1)*dvzd, goxd-(i-1)*dvxd,depz(k), vsf(i+1,j+1,k), gam(i+1,j+1,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
close(64)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
close(nout)
|
||||||
|
close(34)
|
||||||
|
|
||||||
|
! deallocate variables
|
||||||
|
deallocate(scxfR,sczfR, scxfL, sczfL)
|
||||||
|
deallocate(rcxfR,rczfR, rcxfL, rczfL)
|
||||||
|
deallocate(periodsR, periodsL)
|
||||||
|
deallocate(wavetypeR,wavetypeL)
|
||||||
|
deallocate(nrc1R,nrc1L)
|
||||||
|
deallocate(nsrc1R,nsrc1L)
|
||||||
|
deallocate(igrtR,igrtL)
|
||||||
|
deallocate(obstR,obstL,distR, distL)
|
||||||
|
deallocate(pvallR, pvallL,depRp)
|
||||||
|
!deallocate(pvRp)
|
||||||
|
deallocate(depz)
|
||||||
|
deallocate(dv,norm,vsf,gam,vsftrue,gamtrue)
|
||||||
|
deallocate(rwR,iwR,colR,cbst,dsynR,datweight,wt,dtres)
|
||||||
|
deallocate(rwL,iwL,colL,dsynL)
|
||||||
|
if(kmaxRc.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tRc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxRg.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tRg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxLc.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tLc)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
if(kmaxLg.gt.0) then
|
||||||
|
deallocate(tLg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
end program
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
1062
src/surfdisp96.f
Normal file
1062
src/surfdisp96.f
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
72
src/synRadAni.f90
Normal file
72
src/synRadAni.f90
Normal file
@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
subroutine synRadAni( nx, ny, nz, maxvp,&
|
||||||
|
vsftrue, gamtrue, obstR, obstL,&
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd, &
|
||||||
|
kmaxRc,kmaxRg,kmaxLc,kmaxLg,kmaxR, kmaxL,&
|
||||||
|
tRc,tRg,tLc,tLg,wavetypeR, wavetypeL, &
|
||||||
|
igrtR, igrtL, periodsR ,periodsL, &
|
||||||
|
depz,minthk,&
|
||||||
|
scxfR,sczfR,rcxfR,rczfR, &
|
||||||
|
scxfL,sczfL,rcxfL,rczfL, &
|
||||||
|
nsrc1R, nsrc1L,nrc1R, nrc1L, &
|
||||||
|
nsrc,nrc,noiselevel )
|
||||||
|
|
||||||
|
implicit none
|
||||||
|
integer nx, ny, nz, maxvp, kmaxRc, kmaxRg, kmaxLc, kmaxLg
|
||||||
|
integer kmaxR, kmaxL
|
||||||
|
real vsftrue(nx,ny,nz), gamtrue(nx,ny,nz)
|
||||||
|
real obstR(*), obstL(*)
|
||||||
|
real goxd, gozd, dvxd, dvzd
|
||||||
|
real*8 tRc(*), tRg(*), tLc(*), tLg(*)
|
||||||
|
integer wavetypeR(nsrc,kmaxR), wavetypeL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
integer igrtR(nsrc,kmaxR), igrtL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
integer periodsR(nsrc,kmaxR), periodsL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
real depz(nz)
|
||||||
|
real minthk
|
||||||
|
real scxfR(nsrc,kmaxR), sczfR(nsrc,kmaxR)
|
||||||
|
real scxfL(nsrc,kmaxL), sczfL(nsrc,kmaxL)
|
||||||
|
real rcxfR(nrc, nsrc, kmaxR), rczfR(nrc, nsrc, kmaxR)
|
||||||
|
real rcxfL(nrc, nsrc, kmaxL), rczfL(nrc, nsrc, kmaxL)
|
||||||
|
real noiselevel
|
||||||
|
integer nrc1R(nsrc,kmaxR), nsrc1R(kmaxR)
|
||||||
|
integer nrc1L(nsrc,kmaxL), nsrc1L(kmaxL)
|
||||||
|
integer nsrc, nrc
|
||||||
|
! auxillary variable
|
||||||
|
integer i, j, k
|
||||||
|
real,dimension(:,:,:),allocatable::vsv, vsh
|
||||||
|
integer checkstat
|
||||||
|
real*8,dimension(:),allocatable:: dum
|
||||||
|
integer mmaxvp
|
||||||
|
|
||||||
|
allocate(vsv(nx,ny,nz), vsh(nx,ny,nz),stat=checkstat)
|
||||||
|
|
||||||
|
! obtain vsv, vsh
|
||||||
|
do i=1,nx
|
||||||
|
do j=1,ny
|
||||||
|
do k=1,nz
|
||||||
|
vsv(i,j,k)=vsftrue(i,j,k)
|
||||||
|
vsh(i,j,k)=vsftrue(i,j,k)*gamtrue(i,j,k)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
mmaxvp=maxvp/2
|
||||||
|
|
||||||
|
call synthetic(nx,ny,nz,mmaxvp,vsv,obstR,&
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd,kmaxRc,kmaxRg,0,0,&
|
||||||
|
tRc,tRg,dum,dum,wavetypeR,igrtR,periodsR,depz,minthk,&
|
||||||
|
scxfR,sczfR,rcxfR,rczfR,nrc1R,nsrc1R,kmaxR,&
|
||||||
|
nsrc,nrc,noiselevel)
|
||||||
|
|
||||||
|
call synthetic(nx,ny,nz,mmaxvp,vsh,obstL,&
|
||||||
|
goxd,gozd,dvxd,dvzd,0,0,kmaxLc,kmaxLg,&
|
||||||
|
dum,dum,tLc,tLg,wavetypeL,igrtL,periodsL,depz,minthk,&
|
||||||
|
scxfL,sczfL,rcxfL,rczfL,nrc1L,nsrc1L,kmaxL,&
|
||||||
|
nsrc,nrc,noiselevel)
|
||||||
|
|
||||||
|
! deallocate variables
|
||||||
|
deallocate(vsv,vsh)
|
||||||
|
|
||||||
|
end subroutine
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
BIN
utils/.DS_Store
vendored
Normal file
BIN
utils/.DS_Store
vendored
Normal file
Binary file not shown.
70
utils/checkerboard/GenerateTrueGam.m
Normal file
70
utils/checkerboard/GenerateTrueGam.m
Normal file
@ -0,0 +1,70 @@
|
|||||||
|
% generate true and initial models for checkerboard test
|
||||||
|
|
||||||
|
depth=[0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 120.0];
|
||||||
|
nLat=12;
|
||||||
|
nLon=19;
|
||||||
|
grid=2;
|
||||||
|
anorm=0.06;
|
||||||
|
gam=1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
anormP=(2+anorm)/(2-anorm);
|
||||||
|
anormN=(2-anorm)/(2+anorm);
|
||||||
|
|
||||||
|
% second horizontal interpolation
|
||||||
|
gamTrue= zeros(nLat,nLon,length(depth));
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
gamTrue(:,:,idepth)=gam;
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
perb=zeros(nLat,nLon);
|
||||||
|
[iy,ix]=meshgrid(round([1:nLat]/grid),round([1:nLon]/grid));
|
||||||
|
perb=(-1).^round((ix+iy));
|
||||||
|
|
||||||
|
for i=1:nLon
|
||||||
|
for j=1:nLat
|
||||||
|
if perb(i,j)>0
|
||||||
|
perb(i,j)=anormP;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
perb(i,j)=anormN;
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
gamTrue(:,:,idepth)=perb';
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
% output MOD.true.gam
|
||||||
|
MODtrue=fopen('MOD.true.gam','w');
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MODtrue,'%8.4f',gamTrue(ix,iy,iz));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODtrue,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MODtrue);
|
||||||
|
|
||||||
|
% output MOD.gam
|
||||||
|
MODinit=fopen('MOD.gam','w');
|
||||||
|
|
||||||
|
for i=1:length(depth)
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'%6.1f',depth(i));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'\n');
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'%8.3f',gam);
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MODinit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
60
utils/checkerboard/GenerateTrueVsv.m
Normal file
60
utils/checkerboard/GenerateTrueVsv.m
Normal file
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||||||
|
% generate true Vsv model and initial model for checkerboard test
|
||||||
|
|
||||||
|
depth=[0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 120.0];
|
||||||
|
nLat=12;
|
||||||
|
nLon=19;
|
||||||
|
grid=2;
|
||||||
|
anorm=-0.04;
|
||||||
|
|
||||||
|
%vel=4.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
% second horizontal interpolation
|
||||||
|
mod1d=load('mod.1d');
|
||||||
|
velTrue= zeros(nLat,nLon,length(depth));
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
velTrue(:,:,idepth)=mod1d(idepth);
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
perb=zeros(nLat,nLon);
|
||||||
|
[iy,ix]=meshgrid(round([1:nLat]/grid),round([1:nLon]/grid));
|
||||||
|
perb=(-1).^round((ix+iy));
|
||||||
|
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
VelTrue(:,:,idepth)=velTrue(:,:,idepth)+perb'*anorm*mod1d(idepth);
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
% output MOD.true.Vsv
|
||||||
|
MODtrue=fopen('MOD.true.Vsv','w');
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MODtrue,'%8.3f',VelTrue(ix,iy,iz));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODtrue,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MODtrue);
|
||||||
|
|
||||||
|
% output MOD.Vsv
|
||||||
|
MODinit=fopen('MOD.Vsv','w');
|
||||||
|
|
||||||
|
for i=1:length(depth)
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'%6.1f',depth(i));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'\n');
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'%8.3f',mod1d(iz));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MODinit,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MODinit);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
18
utils/checkerboard/mod.1d
Normal file
18
utils/checkerboard/mod.1d
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||||||
|
2.393
|
||||||
|
3.367
|
||||||
|
3.412
|
||||||
|
3.411
|
||||||
|
3.398
|
||||||
|
3.397
|
||||||
|
3.416
|
||||||
|
3.452
|
||||||
|
3.505
|
||||||
|
3.581
|
||||||
|
3.689
|
||||||
|
3.827
|
||||||
|
4.019
|
||||||
|
4.389
|
||||||
|
4.456
|
||||||
|
4.470
|
||||||
|
4.475
|
||||||
|
4.482
|
||||||
40
utils/init/GenerateIniGam.m
Normal file
40
utils/init/GenerateIniGam.m
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
% generate intial model MOD.gam for DRadiSurfTomo
|
||||||
|
|
||||||
|
depth=[0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 120.0];
|
||||||
|
nLat=12;
|
||||||
|
nLon=19;
|
||||||
|
|
||||||
|
% load 1D model
|
||||||
|
xxx=load('mod.1d');
|
||||||
|
mod1d=zeros(1,length(xxx));
|
||||||
|
|
||||||
|
% second horizontal interpolation
|
||||||
|
gam= zeros(nLat,nLon,length(depth));
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
gam(:,:,idepth)=1;
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
% write to MOD.true file
|
||||||
|
MOD=fopen('MOD.gam','w');
|
||||||
|
for i=1:length(depth)
|
||||||
|
fprintf(MOD,'%6.1f',depth(i));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MOD,'\n');
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MOD,'%8.4f',gam(ix,iy,iz));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MOD,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MOD);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
40
utils/init/GenerateIniVsv.m
Normal file
40
utils/init/GenerateIniVsv.m
Normal file
@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
% generate intial model MOD.gam for DRadiSurfTomo
|
||||||
|
|
||||||
|
depth=[0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 70.0 80.0 90.0 100.0 120.0];
|
||||||
|
nLat=12;
|
||||||
|
nLon=19;
|
||||||
|
|
||||||
|
% load 1D model
|
||||||
|
xxx=load('mod.1d');
|
||||||
|
mod1d=xxx;
|
||||||
|
|
||||||
|
% second horizontal interpolation
|
||||||
|
vsv= zeros(nLat,nLon,length(depth));
|
||||||
|
for idepth=1:length(depth)
|
||||||
|
vsv(:,:,idepth)=mod1d(idepth);
|
||||||
|
end
|
||||||
|
|
||||||
|
% write to MOD.true file
|
||||||
|
MOD=fopen('MOD.Vsv','w');
|
||||||
|
for i=1:length(depth)
|
||||||
|
fprintf(MOD,'%6.1f',depth(i));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MOD,'\n');
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for iz=1:length(depth)
|
||||||
|
for iy=1:nLon
|
||||||
|
for ix=1:nLat
|
||||||
|
fprintf(MOD,'%8.4f',vsv(ix,iy,iz));
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fprintf(MOD,'\n');
|
||||||
|
end
|
||||||
|
end
|
||||||
|
fclose(MOD);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
18
utils/init/mod.1d
Normal file
18
utils/init/mod.1d
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
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2.393
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3.367
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3.412
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3.411
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3.398
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3.397
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3.416
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3.452
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3.505
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3.581
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3.689
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3.827
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4.019
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4.389
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4.456
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4.470
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4.475
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4.482
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2890
utils/plot/DRadiSurfTomo.inMeasure.dat
Normal file
2890
utils/plot/DRadiSurfTomo.inMeasure.dat
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
2890
utils/plot/DRadiSurfTomo.inMeasure.dat.iter008
Normal file
2890
utils/plot/DRadiSurfTomo.inMeasure.dat.iter008
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
53
utils/plot/plotgam.m
Normal file
53
utils/plot/plotgam.m
Normal file
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|
%mdlFile='DRadiSurfTomo.inMeasure.dat';
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mdlFile='DRadiSurfTomo.inMeasure.dat.iter009';
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plotDep=30; % plot horizantal slice at plotDep (30) km
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||||||
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dep=[0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55,60,70,80,90,100];
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plotDepIndex=find(dep==plotDep);
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ndep=length(dep);
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minlat=28.0;
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maxlat=32.50;
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dlat=0.5;
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lat=maxlat:-dlat:minlat;
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nlat=length(lat);
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minlon=90.5;
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maxlon=98.5;
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dlon=0.5;
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lon=minlon:dlon:maxlon;
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nlon=length(lon);
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aa=load(mdlFile);
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mdl=zeros(nlat,nlon,ndep);
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% read the velocity model
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i=1;
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for idep=1:ndep
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for ilon=1:nlon
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for ilat=1:nlat
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mdl(ilat,ilon,idep)=(aa(i,5)-1)/(aa(i,5)+1)*2;
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i=i+1;
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end
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end
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|
end
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% smooth the velocity model
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dlat=dlat/5;
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dlon=dlat/5;
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imagelat=maxlat:-dlat:minlat;
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imagelon=minlon:dlon:maxlon;
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|
[xin,yin]=meshgrid(lon,lat);
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|
[xout,yout]=meshgrid(imagelon,imagelat);
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|
image=griddata(xin,yin,squeeze(mdl(:,:,plotDepIndex)),xout,yout,'cubic');
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% plot velocity
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rd=[(0:31)/31,ones(1,32)];
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gn=[(0:31)/31,(31:-1:0)/31];
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|
bl=[ones(1,32),(31:-1:0)/31];
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rwb=[rd',gn',bl'];
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||||||
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rwb=flipud(rwb);
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||||||
|
imagesc(imagelon,imagelat,image); colormap(flipud(rwb)); colorbar('location','eastoutside');
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||||||
|
%imagesc(imagelon,imagelat,image); colormap(flipud(jet)); colorbar('location','eastoutside');
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||||||
|
hold on;
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|
set(gca,'ydir','normal','Fontsize',14,'pos',[0.15 0.3 0.6 0.4]);
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||||||
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55
utils/plot/plotvsv.m
Normal file
55
utils/plot/plotvsv.m
Normal file
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|
%mdlFile='DRadiSurfTomo.inMeasure.dat';
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|
mdlFile='DRadiSurfTomo.inMeasure.dat.iter009';
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|
plotDep=30; % plot horizantal slice at plotDep (30) km
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dep=[0,5,10,15,20,25,30,35,40,45,50,55,60,70,80,90,100];
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||||||
|
plotDepIndex=find(dep==plotDep);
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||||||
|
ndep=length(dep);
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||||||
|
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||||||
|
minlat=28.0;
|
||||||
|
maxlat=32.50;
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||||||
|
dlat=0.5;
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||||||
|
lat=maxlat:-dlat:minlat;
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||||||
|
nlat=length(lat);
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||||||
|
minlon=90.5;
|
||||||
|
maxlon=98.5;
|
||||||
|
dlon=0.5;
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||||||
|
lon=minlon:dlon:maxlon;
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||||||
|
nlon=length(lon);
|
||||||
|
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|
aa=load(mdlFile);
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|
mdl=zeros(nlat,nlon,ndep);
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% read the velocity model
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i=1;
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for idep=1:ndep
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for ilon=1:nlon
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for ilat=1:nlat
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mdl(ilat,ilon,idep)=aa(i,4);
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i=i+1;
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|
end
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|
end
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|
end
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% smooth the velocity model
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dlat=dlat/5;
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dlon=dlat/5;
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imagelat=maxlat:-dlat:minlat;
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imagelon=minlon:dlon:maxlon;
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|
[xin,yin]=meshgrid(lon,lat);
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||||||
|
[xout,yout]=meshgrid(imagelon,imagelat);
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||||||
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image=griddata(xin,yin,squeeze(mdl(:,:,plotDepIndex)),xout,yout,'cubic');
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%{
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% plot velocity
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rd=[(0:31)/31,ones(1,32)];
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gn=[(0:31)/31,(31:-1:0)/31];
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|
bl=[ones(1,32),(31:-1:0)/31];
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|
rwb=[rd',gn',bl'];
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||||||
|
rwb=flipud(rwb);
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%imagesc(imagelon,imagelat,image); colormap(rwb); colorbar('location','eastoutside');
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|
%}
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||||||
|
imagesc(imagelon,imagelat,image); colormap(flipud(jet)); colorbar('location','eastoutside');
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|
hold on;
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|
set(gca,'ydir','normal','Fontsize',14,'pos',[0.15 0.3 0.6 0.4]);
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