FTXUIはAURにパッケージされています。AURヘルパーを使用してインストールしてください:
PKGBUILDはhttps://aur.archlinux.org/packages/ftxuiから手動でダウンロードすることもできます。
インストール後、CMakeLists.txtに以下を追加することで、CMakeプロジェクトで使用できます:
CMakeLists.txt