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115
archive/sph2car/func.h
Normal file
@@ -0,0 +1,115 @@
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#ifndef _FUNC_H
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#define _FUNC_H
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#include <iostream>
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#include <fstream>
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#include <sstream>
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#include <iomanip>
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#include <cmath>
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#include <string.h>
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||||
#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#define OUTPUT "-o"
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#define WGS84 "WGS84"
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#define RADIUS "-d"
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#define RANGE "-r"
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#define INSERT "-i"
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#define FILE "-f"
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#define pole_radius 6356752.3//WGS84椭球极半径
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#define equator_radius 6378137//WGS84椭球长半径
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#define pi 3.1415926535897932384626433832795
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using namespace std;
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struct point3d
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||||
{
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double x,y,z;
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||||
};
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||||
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||||
double WGS84_r(double lati)
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||||
{
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||||
return pole_radius*equator_radius/sqrt(pow(pole_radius,2)*pow(cos((double) lati*pi/180.0),2)+pow(equator_radius,2)*pow(sin((double) lati*pi/180.0),2));
|
||||
}
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||||
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||||
point3d SCS2CCS(double phi,double thet,double radius)
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||||
{
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point3d v;
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||||
v.x = radius*sin((0.5-thet/180.0)*pi)*cos((2.0+phi/180.0)*pi);
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||||
v.y = radius*sin((0.5-thet/180.0)*pi)*sin((2.0+phi/180.0)*pi);
|
||||
v.z = radius*cos((0.5-thet/180.0)*pi);
|
||||
return v;
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||||
}
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||||
int create_grid(double radius,int* interval,int* range,string outname)
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{
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point3d posi;
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int d_phi = *interval,d_thet = *(interval+1);
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||||
int xmin = *range,xmax = *(range+1),ymin = *(range+2),ymax = *(range+3);
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||||
ofstream outfile(outname.c_str());
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||||
if (radius==-1.0)
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||||
{
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||||
for (int i = ymin; i <= ymax; i+=d_thet)
|
||||
{
|
||||
for (int j = xmin; j <= xmax; j+=d_phi)
|
||||
{
|
||||
posi = SCS2CCS(j,i,WGS84_r(i));
|
||||
outfile<<setprecision(16)<<posi.x<<" "<<posi.y<<" "<<posi.z<<endl;
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||||
}
|
||||
}
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||||
outfile.close();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
for (int i = ymin; i <= ymax; i+=d_thet)
|
||||
{
|
||||
for (int j = xmin; j <= xmax; j+=d_phi)
|
||||
{
|
||||
posi = SCS2CCS(j,i,radius);
|
||||
outfile<<setprecision(16)<<posi.x<<" "<<posi.y<<" "<<posi.z<<endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
outfile.close();
|
||||
}
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||||
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||||
return 0;
|
||||
}
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int add_grid(double radius,string input_name,string output_name)
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{
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point3d posi;
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string temp;
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stringstream stemp;
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double temp_phi,temp_thet,temp_radius;
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ifstream infile(input_name.c_str());
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ofstream outfile(output_name.c_str());
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if (!infile)
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||||
{
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||||
cout<<input_name<<" not found, program stopped..."<<endl;
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return 1;
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}
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||||
else
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||||
{
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||||
while(getline(infile,temp)) {
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||||
if (temp!="")
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||||
{
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||||
stemp.clear();
|
||||
stemp.str(temp);
|
||||
stemp>>temp_phi>>temp_thet>>temp_radius;
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||||
}
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||||
|
||||
if (radius==-1.0)
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||||
{
|
||||
posi = SCS2CCS(temp_phi,temp_thet,WGS84_r(temp_thet)+temp_radius);
|
||||
outfile<<setprecision(16)<<posi.x<<" "<<posi.y<<" "<<posi.z<<endl;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
posi = SCS2CCS(temp_phi,temp_thet,radius+temp_radius);
|
||||
outfile<<setprecision(16)<<posi.x<<" "<<posi.y<<" "<<posi.z<<endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
infile.close();
|
||||
outfile.close();
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
#endif
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||||
181
archive/sph2car/main.cpp
Normal file
181
archive/sph2car/main.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,181 @@
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||||
//将球坐标表示的数据（地形等）转换为直角坐标系，或者生成一个直角坐标系下的球面网络
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#include "func.h"
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||||
int disp_help()
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||||
{
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||||
cout
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||||
<<"sph2car 0.0.1 - create a spherical grid using Cartersian coordinates and add terrain data into it"<<endl<<endl
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||||
<<"usage: sph2car [-f<input-file>]|[-i<dx>/<dy> -r<xmin>/<xmax>/<ymin>/<ymax>] -d<radius|WGS84> -o<output-file>"<<endl
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||||
<<" -f add an input terrain data into the output grid"<<endl
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||||
<<" -d specify the reference raidus of a sphere, type WGS84 to use the earth's ellipsoid"<<endl
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||||
<<" -i the interval of output grid"<<endl
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||||
<<" -r the range of output grid"<<endl
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||||
<<" -o specify the output name"<<endl<<endl
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||||
<<"example: sph2car -fexample.dat -d10000 -i1/1 -r30/80/40/60 -otest.dat"<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
int typeget(char *str, const char* str2,string &str3)//提出头端的子句
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||||
{
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||||
char* strp = strstr(str, str2); // 从字符串str中查找str2，
|
||||
if (strp == NULL)
|
||||
{
|
||||
return 0; // 如果没有找到，返回
|
||||
}
|
||||
string temp = str;
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||||
str3=temp.substr(strlen(str2));//提出除str2外的子句
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||||
return 1;
|
||||
}
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||||
|
||||
int nameget(char *str, const char* str2,string &str3)//提出尾端的子句
|
||||
{
|
||||
char* strp = strstr(str, str2); // 从字符串str中查找str2，
|
||||
if (strp == NULL)
|
||||
{
|
||||
return 0; // 如果没有找到，返回
|
||||
}
|
||||
string temp = str;
|
||||
str3=temp.substr(0,strlen(str)-strlen(str2));//提出除str2外的子句
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string& replace_all(string& str,const string& old_value,const string& new_value,int &num) //替换str中所有lod_value为new_value,返回被替换的lod_value的个数
|
||||
{
|
||||
int count = 0;
|
||||
for(string::size_type pos(0);pos!=string::npos;pos+=new_value.length()){
|
||||
if((pos=str.find(old_value,pos))!=string::npos){
|
||||
str.replace(pos,old_value.length(),new_value);
|
||||
count++;
|
||||
}
|
||||
else break;
|
||||
}
|
||||
num = count;
|
||||
return str;
|
||||
}
|
||||
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||||
int main(int argc, char* argv[])
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||||
{
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||||
int space_num;
|
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double radius;
|
||||
int interval[2],range[4];
|
||||
string temp="";
|
||||
string input_name="";
|
||||
string output_name="";
|
||||
stringstream stemp;
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||||
if (argc==1)
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||||
{
|
||||
disp_help();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
interval[0]=interval[1]=-1.0;
|
||||
range[0]=range[1]=range[2]=range[3]=1000;
|
||||
for (int i = 1; i < argc; i++)
|
||||
{
|
||||
if (typeget(argv[i],OUTPUT,temp))
|
||||
{
|
||||
if (temp=="")
|
||||
{
|
||||
cout<<"no output name, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
output_name = temp;
|
||||
temp="";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (typeget(argv[i],FILE,temp))
|
||||
{
|
||||
if (temp=="")
|
||||
{
|
||||
cout<<"no input name, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
input_name = temp;
|
||||
temp="";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (typeget(argv[i],INSERT,temp))
|
||||
{
|
||||
replace_all(temp,"/"," ",space_num);
|
||||
stemp.clear();
|
||||
stemp.str(temp);
|
||||
if (space_num==1)
|
||||
{
|
||||
stemp>>interval[0]>>interval[1];
|
||||
if (interval[0]<=0||interval[1]<=0)
|
||||
{
|
||||
cout<<"wrong intervals, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cout<<"wrong intervals, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (typeget(argv[i],RANGE,temp))
|
||||
{
|
||||
replace_all(temp,"/"," ",space_num);
|
||||
stemp.clear();
|
||||
stemp.str(temp);
|
||||
if (space_num==3)
|
||||
{
|
||||
stemp>>range[0]>>range[1]>>range[2]>>range[3];
|
||||
if (range[0]<-180||range[1]>180||range[2]<-90||range[3]>90
|
||||
||range[0]>range[1]||range[2]>range[3])
|
||||
{
|
||||
cout<<"wrong range info, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cout<<"wrong range info, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (typeget(argv[i],RADIUS,temp))
|
||||
{
|
||||
if (temp=="")
|
||||
{
|
||||
cout<<"no radius info, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if (!strcmp(temp.c_str(),WGS84))
|
||||
{
|
||||
radius = -1.0;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
stemp.clear();
|
||||
stemp.str(temp);
|
||||
stemp>>radius;
|
||||
if (radius<0)
|
||||
{
|
||||
cout<<"wrong radius info, program stopped..."<<endl;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (input_name==""&&interval[0]!=-1&&range[0]!=1000)
|
||||
{
|
||||
create_grid(radius,interval,range,output_name);
|
||||
}
|
||||
else if (input_name!="")
|
||||
{
|
||||
add_grid(radius,input_name,output_name);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
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